[發明專利]一種高精度伺服型電液直驅傳動裝置

在審

• 申請號: 202211346227.2
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115574138A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 任萬奎
• 申請（專利權）人: 重慶澎湃智驅科技有限公司
• 主分類號: F16K31/02
• 分類號: F16K31/02;H02P29/00;H03F3/68
• 代理公司: 重慶弘毅智行專利代理事務所(普通合伙) 50268
• 代理人: 袁敏

本發明涉及電機技術領域，具體為一種高精度伺服型電液直驅傳動裝置，包括信號發生裝置、信號處理模塊和液動閥裝置；信號發生裝置和液動閥裝置均與信號處理模塊電性連接；信號處理模塊包括信號接收模塊、信號確定模塊和信號發出模塊；信號發生裝置和信號確定模塊均與信號接收模塊電性連接；信號接收模塊用于對信號發生裝置發出的信號進行接收，然后將接收的信號傳輸給信號確定模塊；信號發出模塊和液動閥裝置均與信號確定模塊電性連接；信號確定模塊用于對接收的信號進行確定，得到準確的信號然后傳輸給信號發出模塊；信號發出模塊接收到信號并對液動閥裝置進行控制。本發明通過對信號的對比確認實現精確傳動。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，具體涉及一種高精度伺服型電液直驅傳動裝置。

背景技術

電液控制是電磁控制與液動控制的組合形式。通常主閥為大流量高壓力液動閥，控制閥為小流量小壓力電磁閥，通過控制電磁閥的油路流向來驅動液動閥的動作。

現有的電控制系統不能夠對信號進行檢測確認，在出現信號失真的情況下，不能夠確最終傳遞的信號是否是要傳遞的信號，使得信號的傳遞不夠準確，信號傳遞精度不高。

發明內容

本發明目的是針對背景技術中存在的問題，提出一種便于進行精確傳動的高精度伺服型電液直驅傳動裝置。

本發明的技術方案：一種高精度伺服型電液直驅傳動裝置，包括信號發生裝置、信號處理模塊和液動閥裝置；

信號發生裝置和液動閥裝置均與信號處理模塊電性連接；

信號處理模塊包括信號接收模塊、信號確定模塊和信號發出模塊；信號發生裝置和信號確定模塊均與信號接收模塊電性連接；信號接收模塊用于對信號發生裝置發出的信號進行接收，然后將接收的信號傳輸給信號確定模塊；

信號發出模塊和液動閥裝置均與信號確定模塊電性連接；信號確定模塊用于對接收的信號進行確定，得到準確的信號然后傳輸給信號發出模塊；信號發出模塊接收到信號并對液動閥裝置進行控制。

優選的，信號確定模塊包括信號放大模塊、信號對比模塊和信號確認模塊；信號放大模塊和信號對比模塊均與信號確認模塊電性連接；信號接收模塊將接收的信號分別傳輸給信號放大模塊和信號對比模塊；信號放大模塊和信號對比模塊均與信號確認模塊電性連接；信號確認模塊用于對信號放大模塊和信號對比模塊傳輸的信號進行比較，如果得出相同的信號結果，則輸出；若果得出不同的信號結果則報錯。

優選的，信號放大模塊和信號對比模塊內部結構相同；信號放大模塊包括一級放大模塊、過濾模塊和二級放大模塊；信號接收模塊、一級放大模塊、過濾模塊、二級放大模塊和信號確認模塊均電性連接；一級放大模塊用于對信號接收模塊輸出的信號進行一級放大并傳輸給過濾模塊；過濾模塊用于對一級放大模塊傳輸的信號進行過濾，并傳輸給二級放大模塊；二級放大模塊用于對過濾模塊傳輸的信號進行二級放大并傳輸給信號發出模塊。

優選的，信號確認模塊包括存儲模塊1、存儲模塊2和比較模塊；存儲模塊1和存儲模塊2均與比較模塊電性連接；存儲模塊1用于存儲信號放大模塊中二級放大模塊傳輸的信號；存儲模塊2用于存儲信號對比模塊中二級放大模塊傳輸的信號；比較模塊用于對存儲模塊1和存儲模塊2中的信號進行對比，如果得出相同的信號結果，則輸出；若果得出不同的信號結果則報錯。

優選的，還包括提前對比模塊；信號放大模塊中的一級放大模塊與信號對比模塊中的一級放大模塊均與提前對比模塊電性連接；提前對比模塊用于對兩個一個放大模塊輸出的信號進行對比，若信號結果相同，則程序繼續；若信號結果不同，則直接報錯。

與現有技術相比，本發明的上述技術方案具有如下有益的技術效果：