[發(fā)明專利]一種用于多體變構衛(wèi)星的交會對接裝置

有效

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• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115447809B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設計）人: 夏魯瑞;褚明;李森;徐升;陳雪旗;盧妍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍戰(zhàn)略支援部隊航天工程大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 長沙市護航專利代理事務所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 莫曉齊

1.一種用于多體變構衛(wèi)星的交會對接裝置，其特征在于：包括母接頭機構（1）、公接頭機構（2）、直線驅(qū)動機構（3）、撐開機構（4）和控制器；

所述母接頭機構（1）安裝在外部的多體變構衛(wèi)星上，所述公接頭機構（2）安裝在外部的位于所述母接頭機構（1）右側(cè)的另一個多體變構衛(wèi)星上；所述母接頭機構（1）的右側(cè)開設有插孔；所述公接頭機構（2）包括傘狀組件（21）、連接組件（22）、公端蓋（23），所述直線驅(qū)動機構（3）的固定端安裝在所述公端蓋（23）上，所述傘狀組件（21）、所述連接組件（22）和所述撐開機構（4）依次從左至右安裝在所述直線驅(qū)動機構（3）的活動端上，所述撐開機構（4）用于對所述傘狀組件（21）進行撐開；

所述控制器安裝在所述公接頭機構（2）所在的多體變構衛(wèi)星上，且所述控制器分別與所述直線驅(qū)動機構（3）、所述撐開機構（4）電連接；

所述傘狀組件（21）包括第一圓盤（211）、第二圓盤（212）、多根活動連接件（213）；所述第一圓盤（211）和所述第二圓盤（212）軸線共線，多根活動連接件（213）的左右兩端分別與所述第一圓盤（211）、第二圓盤（212）鉸鏈連接；所述活動連接件（213）包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿鉸鏈連接，所述第一連桿的左端與所述第一圓盤（211）鉸鏈連接，所述第二連桿的右端與所述第二圓盤（212）鉸鏈連接；

所述撐開機構（4）包括第二電機（41）和第二絲桿（42），所述第二絲桿（42）的右側(cè)安裝在所述第二電機（41）的驅(qū)動軸上，所述第二絲桿（42）與所述第一圓盤（211）螺紋傳動連接，所述第二電機（41）與所述控制器電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的交會對接裝置，其特征在于，還包括定位機構（5），所述定位機構（5）包括標志物（51）和攝像模塊（52），所述標志物（51）安裝在所述母接頭機構（1）的上部，所述攝像模塊（52）安裝在所述公接頭機構（2）的上部，所述攝像模塊（52）與所述控制器電連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的交會對接裝置，其特征在于，所述母接頭機構（1）還包括對接母頭（11），所述公接頭機構（2）還包括對接公頭（24）和公法蘭（25），所述對接母頭（11）安裝在所述母接頭機構（1）的右端，所述對接公頭（24）通過所述公法蘭（25）安裝在所述公接頭機構（2）的左側(cè)，所述插孔開設在所述對接母頭（11）上。

4.根據(jù)權利要求3所述的交會對接裝置，其特征在于，所述對接母頭（11）內(nèi)表面和所述對接公頭（24）的外表面匹配設置且兩者均為橢圓錐面，以實現(xiàn)所述對接母頭（11）和所述對接公頭（24）的自定心的周向鎖緊。

5.根據(jù)權利要求3所述的交會對接裝置，其特征在于，還包括微動監(jiān)測機構（6），所述微動監(jiān)測機構（6）包括微動開關（61）、安裝架（62）、固定板（63）和微動開關壓板（64）；

所述微動開關（61）通過所述固定板（63）和所述安裝架（62）安裝在所述對接公頭（24）的外表面上，所述微動開關壓板（64）安裝在所述對接母頭（11）的外表面上，所述微動開關（61）和所述微動開關壓板（64）匹配設置，所述微動開關（61）與所述控制器電連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的交會對接裝置，其特征在于，所述連接組件（22）包括環(huán)狀支撐件（221）和安裝板（222），所述安裝板（222）安裝在所述直線驅(qū)動機構（3）的活動端的左側(cè)，所述傘狀組件（21）通過所述環(huán)狀支撐件（221）安裝在所述安裝板（222）的左側(cè)，所述環(huán)狀支撐件（221）用于對所述撐開機構（4）的活動端進行支撐。

7.根據(jù)權利要求6所述的交會對接裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動機構（3）包括若干個第一電機（31）、若干根導桿（32）、第一絲桿（33）；

若干個所述第一電機（31）均安裝在所述公端蓋（23）上，所述第一絲桿（33）的右側(cè)橫向安裝在所述第一電機（31）的驅(qū)動軸上，其左側(cè)與所述安裝板（222）螺紋傳動連接；若干根所述導桿（32）的右側(cè)橫向安裝在所述公端蓋（23）上，其左側(cè)與所述安裝板（222）滑動連接；所述第一電機（31）與所述控制器電連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的交會對接裝置，其特征在于，還包括防護罩（7），所述防護罩（7）安裝在所述公端蓋（23）的右端，且若干個所述第一電機（31）均設置在所述防護罩（7）的內(nèi)側(cè)。