[發明專利]一種撲翼飛行器用滾轉驅動裝置

在審

• 申請號: 202211344781.7
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115946854A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 孟瑞;宣建林;翟晨光;張旺旺;朱志超
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C33/00
• 代理公司: 河北中科律政知識產權代理事務所(普通合伙) 13182
• 代理人: 嚴加亮

1.一種撲翼飛行器用滾轉驅動裝置，其特征在于：包括機身（1）、設置在所述機身（1）前端的雙翼撲動機構和設置在所述機身（1）后端的雙翼攻角調節機構；

所述雙翼撲動機構用于驅動所述左側攻角可變撲動翼（5）的所述撲動機構連接梁（3）和所述右側攻角可變撲動翼（6）的所述撲動機構連接梁（3）做對稱同步撲動運動，使一對攻角可變撲動翼做同頻同幅撲動運動；

所述雙翼攻角調節機構包括撲翼攻角調節結構，撲翼攻角控制舵機（7），舵機搖臂（8）和攻角控制舵桿（9），所述舵機搖臂（8）固定在撲翼攻角控制舵機轉軸（7-1）上，所述撲翼攻角調節結構包括攻角控制臂轉動連接件（10），左側攻角控制臂（11）和右側攻角控制臂（12），所述攻角控制臂轉動連接件（10）與所述機身（1）轉動連接；所述左側攻角控制臂（11）和所述右側攻角控制臂（12）分別與所述攻角控制臂轉動連接件（10）的左側部位和右側部位鉸接，且以經過所述攻角控制臂轉動連接件（10）轉動軸心的垂面為對稱面，對稱設置在所述攻角控制臂轉動連接件（10）的左右兩側，所述左側攻角控制臂（11）用于與左側攻角可變撲動翼（5）的攻角調節機構連接梁（4）固定連接，所述右側攻角控制臂（12）用于與右側攻角可變撲動翼（6）的攻角調節機構連接梁（4）固定連接，所述左側攻角控制臂（11）與所述攻角控制臂轉動連接件（10）的鉸接部位為左側攻角可變撲動翼攻角控制點（A），所述右側攻角控制臂（12）與所述攻角控制臂轉動連接件（10）的鉸接部位為右側攻角可變撲動翼攻角控制點（B）；所述攻角控制舵桿（9）的一端與舵機搖臂（8）連接，所述攻角控制舵桿（9）的另一端與所述攻角控制臂轉動連接件（10）連接。

2.根據權利要求1所述的一種撲翼飛行器用滾轉驅動裝置，其特征在于：所述雙翼撲動機構包括撲翼驅動電機（13）和撲動運動驅動結構；所述撲動運動驅動結構包括用于與所述左側攻角可變撲動翼（5）的所述撲動機構連接梁（3）固定連接的左側撲動臂（14），用于與所述右側攻角可變撲動翼（6）的所述撲動機構連接梁（3）固定連接的右側撲動臂（15），撲動臂驅動輪，左側驅動臂（16）和右側驅動臂（17）；所述左側撲動臂（14）和所述右側撲動臂（15）的內端與所述機身（1）鉸接；所述撲動臂驅動輪包括驅動齒輪(18)，左側曲柄(19)和右側曲柄，所述左側曲柄(19)和所述右側曲柄分別對稱設置在所述驅動齒輪(18)的左側和右側，所述左側驅動臂（16）的上端與所述左側撲動臂（14）球鉸連接，所述左側驅動臂（16）的下端與所述左側曲柄(19)球鉸連接，所述右側驅動臂（17）的上端與所述右側撲動臂（15）球鉸連接，所述右側驅動臂（17）的下端與所述右側曲柄球鉸連接，以使所述撲動運動驅動結構呈左右對稱結構；所述撲翼驅動電機（13）通過齒輪傳動結構驅動所述驅動齒輪(18)轉動，以使所述左側曲柄(19)和所述右側曲柄做偏心運動，通過所述左側驅動臂（16）和所述右側驅動臂（17）使所述左側撲動臂（14）和所述右側撲動臂（15）做對稱同步撲動運動，從而使一對所述撲動翼做同頻同幅撲動運動，以產生均勻升力。

3.根據權利要求2所述的一種撲翼飛行器用滾轉驅動裝置，其特征在于：所述雙翼撲動機構中的所述齒輪傳動結構包括設置在撲翼驅動電機轉軸上的電機軸齒輪（20），一級齒輪（21）與二級齒輪（22），所述一級齒輪（21）與所述二級齒輪（22）同軸心設置，所述一級齒輪（21）的直徑大于所述二級齒輪（22）的直徑，所述電機軸齒輪（20）與所述一級齒輪（21）嚙合傳動連接，所述二級齒輪（22）與所述驅動齒輪(18)嚙合傳動連接。

4.根據權利要求1、2或3所述的一種撲翼飛行器用滾轉驅動裝置，其特征在于：在所述雙翼攻角調節機構中，所述舵機搖臂（8）的中部固定在所述撲翼攻角控制舵機轉軸（7-1）上，所述攻角控制舵桿（9）為兩個，兩個所述攻角控制舵桿（9）的下端分別與所述舵機搖臂（8）的兩端球鉸連接，兩個所述攻角控制舵桿（9）的上端分別與所述攻角控制臂轉動連接件（10）的左側部位和右側部位球鉸連接，所述撲翼攻角控制舵機（7）通過所述舵機搖臂（8）帶動兩個所述攻角控制舵桿（9）分別進行上下位移，從而使所述攻角控制臂轉動連接件（10）偏轉，以使所述撲翼攻角控制舵機（7）產生的轉矩均衡施加在所述攻角控制臂轉動連接件（10）上。