[發明專利]一種容器傳輸裝置

在審

• 申請號: 202211343754.8
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115583626A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 董騰中
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C3/22
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 朱曉萍

本發明公開了一種容器傳輸裝置，包括：回轉盤，繞回轉盤圓周間隔布置有若干容器抓手機構，每個容器抓手機構的結構包括：安裝座和容器夾持器，容器夾持器與安裝座之間的安裝結構包括：安裝座上設置有安裝軸和四連桿機構，四連桿機構的結構包括：第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿，第一連桿和第二連桿分別鉸連接在安裝軸上，第一連桿與第三連桿鉸連接，第三連桿與第四連桿鉸連接，第四連桿與第二連桿鉸連接，四根連桿圍成四邊形的形狀，其中第一連桿上連接第一驅動機構，第二連桿上連接有第二驅動機構；容器夾持器安裝在第三連桿或第四連桿上。本發明的優點在于：結構巧妙，適用范圍廣，能將容器轉向后輸出，容器傳遞可靠。

技術領域

本發明涉及液體包裝設備技術領域，具體涉及容器傳輸裝置。

背景技術

坯在回轉式吹瓶機上的模站中吹制完成后，需要由傳輸裝置將成型的容器取出后輸出至下個傳輸工位。圓形容器呈中心對稱狀，因此從模站中取出后無需旋轉，即可送入至下一個傳輸工位，然后進入灌裝機進行灌裝。而對于一些特殊瓶型如矩形容器，即容器本體橫截面呈矩形或類矩形形狀的一類容器，矩形容器以對角線為基準，對角線兩側的容器分別位于對合的一對模具中。因此矩形容器從模站中取出后，為了能配合后道的灌裝動作，需要轉動一定角度以符合灌裝機灌裝所需的方向后再被輸出。

目前的用于矩形容器的傳輸裝置，其上的容器夾持器從抓取模站中的容器到取出模站中的容器，需要先逐漸靠近模站中的容器，然后沿著容器中心追蹤容器，之后夾持住容器，接著隨著模站轉動至模站開模后，帶著容器從模站中脫離而取出容器。目前的矩形容器的輸送裝置都是采用三個凸輪來控制容器夾持器運動，以實現上述的抓取和送出動作，這使得目前的配合于回轉式吹瓶機的矩形容器傳輸裝置，結構復雜，設備成本高，且容器夾持器的伸縮、轉動調節范圍小。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：提供一種容器傳輸裝置，該傳輸裝置

能更好地配合于回轉式吹瓶機對矩形容器以及其它異形容器的傳輸，結構大大簡化且更加緊湊，容器夾持器的動作更加順暢，容器夾持器的轉動以及伸縮可調范圍更大。

為解決上述問題，本發明采用的技術方案是：一種容器傳輸裝置，包括：能回轉運行的回轉盤，繞回轉盤圓周間隔布置有若干容器抓手機構，每個容器抓手機構的結構包括：安裝座和用于抓取容器的容器夾持器，容器夾持器與安裝座之間的安裝結構包括：安裝座上設置有安裝軸和四連桿機構，所述的四連桿機構的結構包括：第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿，第一連桿和第二連桿分別鉸連接在安裝軸上，第一連桿與第三連桿鉸連接，第三連桿與第四連桿鉸連接，第四連桿與第二連桿鉸連接，四根連桿圍成四邊形的形狀，其中第一連桿上連接有能驅動第一連桿繞安裝軸轉動的第一驅動機構，第二連桿上連接有能驅動第二連桿繞安裝軸轉動的第二驅動機構；所述的容器夾持器安裝在第三連桿或第四連桿上。

進一步地，前述的一種容器傳輸裝置，其中，所述的第一驅動機構包括：第一驅動桿，第一驅動桿固定連接在第一連桿上，第一驅動桿上設置第一滾輪，第一滾輪與設置在機架上的第一導軌相配合；第二驅動機構包括：第二驅動桿，第二驅動桿固定連接在第二連桿上，第二驅動桿上設置有第二滾輪，第二滾輪與設置在機架上的第二導軌相配合。

更進一步地，前述的一種容器傳輸裝置，其中，第一驅動桿與第一連桿為一體結構，第二驅動桿與第二連桿為一體結構。

進一步地，前述的一種容器傳輸裝置，其中，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿上的鉸連接部位都位于各桿件的端部。

更進一步地，前述的一種容器傳輸裝置，其中，所述的容器夾持器固定設置在第四連桿的與第二連桿鉸連接位置的一端，容器夾持器與第四連桿呈90度夾角。

再進一步地，前述的一種容器傳輸裝置，其中，第四連桿的長度小于第一連桿，第二連桿的長度以及第三連桿的長度都大于第一連桿的長度。

進一步地，前述的一種容器傳輸裝置，其中，容器抓手機構在回轉盤的圓周上均勻間隔布置。