[發明專利]水聲定位聲學系統測量裝置、方法

在審

• 申請號: 202211343244.0
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115575895A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 朱凱;陳宏晶;薛云龍;蔣慶偉
• 申請（專利權）人: 海鷹企業集團有限責任公司
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18
• 代理公司: 無錫派爾特知識產權代理事務所(普通合伙) 32340
• 代理人: 楊立秋

本發明涉及水聲定位聲學系統測量裝置、方法，測量裝置通過甲板固定裝置緊固裝配于船身，包括：動力單元，所述動力單元包括升降電機，升降電機底座安裝設于配套的固定支架；聲靶放置盒，所述聲靶放置盒通過鋼索、滑輪組與升降電機之間相連，同時聲靶放置盒內還包括設有水面感應傳感器；PLC控制模組，PLC控制模組通過總線分別與水面感應傳感器、升降電機的控制端之間相連。測量裝置方法分為啟動、下降、計數下降到既定位置。本發明所述的測量裝置方便攜帶，易于安裝，并配備了甲板固定裝置；且測量方法通過PLC僅需一人就可實現全部操作，不僅節省人力，還大大提高測量數值的準確率。

技術領域

本發明涉及聲學系統測量技術，尤其是指一種水聲定位聲學系統測量裝置、方法。

背景技術

隨著近十幾年來水聲技術的快速發展，應用于水聲定位及測量的聲學系統聲學系統已經成為通用聲學測量設備。由于聲學系統聲學系統測量裝置成本不高，簡單可靠，目前已經廣泛應用在聲學系統測試、目標模擬以及其它聲學試驗中。因此，對聲學系統的測量方式進行研究和改進有著非常實際的意義。而其中的測試平臺工作時，需多名員工手動操作而導致測量值不精準的問題，所以亟需改進或提供新的聲學系統測量裝置。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的水聲定位聲學系統測量裝置，測量裝置通過甲板固定裝置緊固裝配于船身，包括：

動力單元，所述動力單元包括升降電機，升降電機底座安裝設于配套的固定支架；

聲靶放置盒，所述聲靶放置盒通過鋼索、滑輪組與升降電機之間相連，同時聲靶放置盒內還包括設有水面感應傳感器；

PLC控制模組，PLC控制模組通過總線分別與水面感應傳感器、升降電機的控制端之間相連。

在本發明的一個實施例中，固定支架頂端設有轉臂，且轉臂所在的直線與固定支架的側面垂直裝配。

在本發明的一個實施例中，升降電機的輸出端軸處設有齒輪齒帶的傳送結構，且其中的齒帶與鋼索之間連接。

在本發明的一個實施例中，所述滑輪組包括有兩組定滑輪，其中兩組定滑輪設于轉臂長度方向的兩端。

水聲定位聲學系統測量裝置方法，基于所述的測量裝置設計，以PLC控制模組為中心，聯動設于水下和水面的垂直下降限位行程開關、水面感應傳感器、升降電機，實現應答器的深度調整，包括如下步驟：

步驟S1：啟動，升降電機正轉，聲靶放置盒下降工作，在T0啟動且觸發水面位置傳感器，即之前程序已經結束，升降電機將停止運轉；

步驟S2：聲靶放置盒已經到達水面位置，進入下一步，按下工進按鈕，再次啟動下降電機，同時啟動T1，進行3秒的延時；

步驟S3：3秒過后T1觸發了C0，當計數器的計數次數為20次，達到預定測量的初始位置。

在本發明的一個實施例中，在C0滿足計數20次條件之前，都會恢復到下降電機停止狀態，等待再次按下工進按鈕，再次循環往復。

本發明的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：本發明所述的測量裝置，方便攜帶，易于安裝，并配備了甲板固定裝置，可以緊固于船身，即使在風浪顛簸仍然可以進行作業，改善了惡劣海況下測試工作的可靠性；且測量方法通過PLC僅需一人就可實現全部操作，不僅節省人力，還大大提高測量數值的準確率。其中，此發明的測量方式可根據不同海況、不同水文條件按實際需要調整應答器的深度，提高了測量精度和工作效率。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明水聲定位聲學系統測量裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述升降電機輸出端的齒輪齒帶嚙合圖的結構示意圖；