[發明專利]一種帶有轉向功能的水平搬運貨叉

在審

• 申請號: 202211340525.0
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115477258A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 江凡;呂遠;李正言;倪康駿;蔡璐;羅雨龍
• 申請（專利權）人: 智芯科技（湖北）有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/24
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 胡頡

本發明涉及叉車技術領域，公開了一種帶有轉向功能的水平搬運貨叉，包括前支架和后支架，所述前支架前側左右兩端均設有內腔，所述內腔內部轉動連接有螺紋桿一，所述螺紋桿一外壁螺紋連接有叉子，所述內腔頂端均設置有伺服電機一，所述伺服電機一驅動端貫穿進內腔內部并固定連接在螺紋桿一頂端，所述后支架前側中部通過連桿固定連接有保護殼，所述保護殼頂側固定連接有伺服電機二。本發明通過伺服電機二、主動齒輪、轉盤以及擺桿的配合，使貨叉可在水平角度一定范圍內實現轉向功能，提高效率，且在伺服電機三的驅動下，實現吊鉤對貨物定位，并配合叉子的升降，可對貨物實現吊裝作業，具有更高的實用性。

技術領域

本發明涉及叉車技術領域，尤其涉及一種帶有轉向功能的水平搬運貨叉。

背景技術

貨叉是叉車上的取物裝置，是用于提升負載的工具，被廣泛用在機器上，目前叉車所使用的貨叉，在叉車貨叉架上正裝，主要是正面搬動貨物，可滿足大部分的工況使用。現有技術中貨叉在使用中，只能垂直起降，缺乏水平轉向功能，導致使用不夠靈活方便，且在需要一些吊裝的工況，需要對帶有吊帶的袋狀貨物進行起吊運輸時，標準貨叉就無法作業。

因此，研發一種帶有轉向功能的水平搬運貨叉，用于解決上述至少一種技術問題成為一種必需。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種帶有轉向功能的水平搬運貨叉。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種帶有轉向功能的水平搬運貨叉，包括前支架和后支架，其特征在于：所述前支架前側左右兩端均設有內腔，所述內腔內部轉動連接有螺紋桿一，所述螺紋桿一外壁螺紋連接有叉子，所述內腔頂端均設置有伺服電機一，所述伺服電機一驅動端貫穿進內腔內部并固定連接在螺紋桿一頂端，所述后支架前側中部通過連桿固定連接有保護殼，所述保護殼頂側固定連接有伺服電機二，所述伺服電機二的驅動端貫穿進保護殼的內部并固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪前側嚙合連接有轉盤，所述轉盤的中部通過轉軸轉動連接在保護殼內部，所述轉盤前側通過擺桿固定連接在前支架后側中部。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述叉子底側內部后端固定連接有支撐板，所述支撐板后側固定連接有伺服電機三，所述伺服電機三驅動端貫穿支撐板并固定連接有螺紋桿二，所述螺紋桿二前端轉動連接在叉子內部的前側，所述螺紋桿二外壁螺紋連接有滑塊，所述滑塊底側固定連接有吊鉤。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述叉子外壁滑動連接在內腔內部。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述叉子頂側設置有防滑層。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述滑塊外壁滑動連接在叉子內部。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述吊鉤為高強度材料。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述轉盤外壁設置有齒牙。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述轉盤外壁與保護殼內壁不接觸。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述叉子在各自伺服電機一的驅動下，可分開控制升降。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述后支架與叉車的裝配方式為可拆卸式安裝。

本發明具有如下有益效果：