[發明專利]一種多流板坯連鑄雙運坯車出坯系統

在審

• 申請號: 202211339958.4
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115519085A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 韓峰;寧曙光;陳陽;唐春平;李楨;童凌空
• 申請（專利權）人: 中冶南方連鑄技術工程有限責任公司
• 主分類號: B22D11/128
• 分類號: B22D11/128;B22D11/14;B22D11/20;B22D2/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 樂綜勝

1.一種多流板坯連鑄雙運坯車出坯系統，其特征在于，包括三個并排布置的鑄流輥道、轉運坯裝置和出坯輥道，轉運坯裝置包括兩個運坯車和運坯車走行軌道，運坯車走行軌道橫向布置于鑄流輥道的輸出端和出坯輥道的輸入端之間，兩個運坯車設置于運坯車走行軌道上，運坯車設置沿運坯車走行軌道來回移動，每個運坯車上均設有運坯車輥道，運坯車移動至不同位置，使運坯車輥道與不同的鑄流輥道或與出坯輥道對接。

2.根據權利要求1所述的多流板坯連鑄雙運坯車出坯系統，其特征在于，每個鑄流輥道的末端均設有鑄坯到位檢測裝置。

3.根據權利要求1所述的多流板坯連鑄雙運坯車出坯系統，其特征在于，沿運坯車走行軌道布置有運坯車實時位置檢測裝置，用于實時檢測運坯車在運坯車走行軌道上的位置。

4.根據權利要求3所述的多流板坯連鑄雙運坯車出坯系統，其特征在于，運坯車實時位置檢測裝置的個數兩個，分別布置于運坯車走行軌道的兩側。

5.根據權利要求1所述的多流板坯連鑄雙運坯車出坯系統，其特征在于，運坯車輥道分別與三個鑄流輥道對接時的三個運坯車停車位的輸出端上均設有運坯車末端檢測裝置，用于檢測鑄坯是否到達運坯車輥道末端。

6.根據權利要求1所述的多流板坯連鑄雙運坯車出坯系統，其特征在于，出坯輥道的末端設有出坯輥道末端鑄坯到位檢測裝置。

7.根據權利要求1所述的多流板坯連鑄雙運坯車出坯系統，其特征在于，所述的多流板坯連鑄雙運坯車出坯系統還包括控制系統，控制系統與三個并排布置的鑄流輥道、兩個運坯車和出坯輥道連接；

每個鑄流輥道的末端均設有鑄坯到位檢測裝置，沿運坯車走行軌道布置有運坯車實時位置檢測裝置，運坯車輥道與三個鑄流輥道對接時的三個停車位上運坯車輥道輸出端一側，均設有運坯車末端檢測裝置，出坯輥道的末端設有出坯輥道末端鑄坯到位檢測裝置；控制系統還分別與鑄坯到位檢測裝置、運坯車實時位置檢測裝置、運坯車末端檢測裝置和出坯輥道末端鑄坯到位檢測裝置連接。

8.根據權利要求7所述的多流板坯連鑄雙運坯車出坯系統，其特征在于，所述的多流板坯連鑄雙運坯車出坯系統的出坯方式分為單車出坯模式和雙車出坯模式，單車出坯模式是指僅單個運坯車投用，雙車出坯模式是指兩個運坯車同時投用。

9.根據權利要求8所述的多流板坯連鑄雙運坯車出坯系統，其特征在于，單車出坯模式控制方法，具體包括以下步驟：

步驟一，選用其中一臺運坯車置于投用模式，將另一臺運坯車停放于避讓位，并將其置于備用模式；

步驟二，根據每鑄流輥道末端鑄坯到位檢測裝置信號，判斷三個鑄流中的其中某流鑄坯是否到位；

步驟三，根據鑄坯到位檢測信號，將對應的鑄流號按照檢測時間先后順序進行排隊存儲，鑄坯最早被檢測到位的鑄流號排在隊列最前端；一個鑄流號代表一根鑄坯；

步驟四，根據排隊隊首鑄流號，運坯車啟動走行至與相應鑄流輥道對接位置減速停車，鑄流輥道和運坯車輥道同時啟動將鑄坯送至運坯車上，通過運坯車末端檢測裝置來判斷鑄坯是否到達停止位，鑄坯到達后輥道停止；

步驟五，運坯車走行啟動將鑄坯運送到出坯輥道對應位置后減速停車；

步驟六，檢查出坯輥道是否有鑄坯占位，若出坯輥道有坯則運坯車等待，若出坯輥道無坯則運坯車輥道和出坯輥道同時啟動，將運坯車上的鑄坯運送至出坯輥道；

步驟七，將鑄坯排隊隊列按時間順序移動一位，將最早一個鑄流號移除隊列，其他鑄流號按隊列順序位置遞增。

步驟八，檢測運坯車是否在投用位，是則跳轉重復執行步驟二，否則退出。

10.根據權利要求8所述的多流板坯連鑄雙運坯車出坯系統，其特征在于，兩個運坯車分別為一號運坯車和二號運坯車，雙車出坯模式控制方法，包括以下步驟：

步驟一，將兩臺運坯車均置于投用模式；

步驟二，根據每鑄流輥道末端的鑄坯到位檢測裝置的檢測信號判斷三個流中任一流鑄坯是否到位；

步驟三，根據鑄坯到位檢測信號，將對應的鑄流號按照檢測時間先后順序進行排隊存儲，鑄坯最早被檢測到位的鑄流號排在隊列最前端；一個鑄流號代表一根鑄坯；

步驟四，判斷存儲隊列中排隊數量是否大于等于兩根鑄坯，若不滿足則繼續等待，若滿足則根據隊列前兩個鑄流號，同時啟動兩臺運坯車運行至與相應鑄流輥道對接位置停車，鑄流輥道和運坯車輥道同時啟動將鑄坯送至各自運坯車上，通過各自運坯車末端檢測裝置判斷鑄坯到達停止位后，輥道停止；其中兩臺運坯車同時選擇不同的鑄流輥道接坯的控制方法為：三個鑄流輥道分別編號為一流、二流和三流，當排隊隊列前兩個鑄流輥道號為一流和二流時，則一號運坯車至一流接坯，二號運坯車至二流接坯；當排隊隊列前兩個鑄流輥道號為二流和三流時，則一號運坯車至二流接坯，二號運坯車至三流接坯；當排隊隊列前兩個鑄流輥道號為一流和三流時，則一號運坯車至一流接坯，二號運坯車至三流接坯；

步驟五，同時啟動兩臺運坯車向出坯輥道方向運送鑄坯，一號運坯車走行到出坯輥道位置后減速停車，二號運坯車在運行過程中實時計算與一號車之間位置，根據兩車之間距離進行減速或臨時停車等待；為了確保安全，兩車同時運行時，設置有減速距離和停車距離；當兩車同向運行時，兩車之間距離小于設定減速距離時，后方運坯車慢速走行，當兩車之間距離小于停車距離時，后方運坯車走行停止；當兩車相向運行時，兩車之間距離小于減速距離時，兩臺運坯車同時減速為慢速走行，當兩車之間距離小于停車距離時，兩臺運坯車同時走行停止；

步驟六，檢查出坯輥道是否有鑄坯占位，如出坯輥道有坯則一號運坯車等待，如出坯輥道無坯則一號運坯車輥道和出坯輥道同時啟動，將鑄坯運送至出坯輥道，待鑄坯完全離開運坯車后，一號運坯車啟動走行至避讓位停車。

步驟七，判斷一號運坯車是否處于避讓位，如是則二號運坯車啟動走行到出坯輥道位置后減速停車，否則二號運坯車繼續等待。

步驟八，檢查出坯輥道是否有鑄坯占位，如出坯輥道有坯則二號運坯車等待，如出坯輥道無坯則二號運坯車輥道和出坯輥道同時啟動，將鑄坯運送至出坯輥道。

步驟九，將鑄坯排隊隊列按時間順序移動兩位，將最早兩個鑄流輥道號移除隊列，其他鑄流輥道號按隊列順序位置遞增。

步驟十，檢測運坯車是否在投用位，是則跳轉重復執行步驟二，否則退出。