[發(fā)明專利]一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211339881.0
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115611202A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀圣茗
• 申請（專利權(quán)）人: 圣名科技（廣州）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/18;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/24
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 李芃和

1.一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

工件拾取單元，適于夾持工件(9)；

移動(dòng)單元，與所述工件拾取單元相連接，適于帶動(dòng)所述工件拾取單元進(jìn)行移動(dòng)；

所述工件拾取單元包括：

前叉臂(1)，沿第一方向延伸，所述前叉臂(1)上開設(shè)有開口槽(12)；

兩個(gè)夾板(11)，沿第一方向?qū)χ迷O(shè)置于所述前叉臂(1)上，所述夾板(11)具有與所述第一方向呈角度設(shè)置的夾持狀態(tài)，以及與所述第一方向相平行并收納進(jìn)入所述開口槽(12)內(nèi)的收納狀態(tài)；

夾板翻轉(zhuǎn)組件，設(shè)置于所述前叉臂(1)內(nèi)，所述夾板翻轉(zhuǎn)組件與所述夾板(11)鉸接連接，適于帶動(dòng)所述夾板(11)在夾持狀態(tài)與收納狀態(tài)之間切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括：叉車本體(4)，所述叉車本體(4)上設(shè)置有升降架(41)，所述升降架(41)適于帶動(dòng)所述工件拾取單元進(jìn)行升降；所述叉車本體(4)底部設(shè)置有行走輪(42)，所述行走輪(42)適于帶動(dòng)所述叉車本體(4)平移或轉(zhuǎn)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)單元包括：機(jī)械臂(5)，所述機(jī)械臂(5)一端固定連接，另一端與所述工件拾取單元相連接，所述機(jī)械臂(5)適于帶動(dòng)所述工件拾取單元平動(dòng)或繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括：夾板平移組件，設(shè)置于所述前叉臂(1)內(nèi)，適于帶動(dòng)兩個(gè)所述夾板(11)沿第一方向相對靠近或遠(yuǎn)離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾板翻轉(zhuǎn)組件包括：

轉(zhuǎn)軸架(161)，與所述夾板(11)上形成的翻轉(zhuǎn)軸(16)相鉸接；

伸縮桿(19)，沿第一方向延伸設(shè)置，所述伸縮桿(19)適于在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(17)的帶動(dòng)下沿第一方向進(jìn)行伸縮；

鉸接桿(18)，一端與所述翻轉(zhuǎn)軸(16)固定連接，另一端與所述伸縮桿(19)鉸接連接；

所述伸縮桿(19)適于伸縮以帶動(dòng)所述鉸接桿(18)繞所述翻轉(zhuǎn)軸(16)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而同步帶動(dòng)所述夾板(11)相對所述轉(zhuǎn)軸架(161)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾板平移組件包括：

夾板平移滑軌(13)，沿第一方向延伸設(shè)置于所述前叉臂(1)內(nèi)；

夾板平移滑塊(14)，與所述夾板平移滑軌(13)活動(dòng)連接，所述夾板平移滑塊(14)上固定連接有所述夾板翻轉(zhuǎn)組件；

夾板平移驅(qū)動(dòng)件(15)，使所述夾板平移滑軌(13)與所述夾板平移滑塊(14)發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述夾板翻轉(zhuǎn)組件平移。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾板平移滑軌(13)包括絲杠，所述絲杠包括螺紋旋向相反的兩段；

所述夾板平移滑塊(14)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述夾板平移滑塊(14)上分別設(shè)置有與一段所述絲杠相適配的螺紋；

所述夾板平移驅(qū)動(dòng)件(15)包括電機(jī)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，以同步帶動(dòng)兩個(gè)所述夾板平移滑塊(14)沿第一方向相對靠近或遠(yuǎn)離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括沿第三方向平行設(shè)置的兩根所述前叉臂(1)，每根所述前叉臂(1)上均設(shè)置有兩個(gè)所述夾板(11)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括：兩塊安裝板(25)，每塊所述安裝板(25)上連接有一根所述前叉臂(1)；

每組所述安裝板(25)與所述前叉臂(1)的其中一個(gè)上設(shè)置有升降滑塊(22)，另一個(gè)上設(shè)置有升降軌(21)，所述升降滑塊(22)與所述升降軌(21)配合滑動(dòng)以使所述前叉臂(1)相對所述安裝板(25)沿第二方向進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。