[發明專利]一種智能投餌機控制方法及系統

在審

• 申請號: 202211338746.4
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115517213A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 龐洪帥;劉敏;姚啟
• 申請（專利權）人: 大連智慧漁業科技有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 修睿;李洪福

本發明提供一種智能投餌機控制方法及系統。本發明方法，包括通過所述控制單元選擇工作模式，投餌機的絞龍電機根據所述工作模式進行對應的投餌流程；所述工作模式包括：手動模式和自動模式；第一次使用時或者更換餌料使用時進行校準，控制器控制絞龍電機處于初始工位，將校準值和絞龍電機旋轉的圈數進行綁定；手動模式：設定預設重量后，控制器基于該重量和校準值，控制絞龍電機旋轉預設的圈數；自動模式：獲取餌料規格；輸入預設的投餌參數，控制器基于預設的投餌參數和校準值，控制絞龍電機在預設情況下旋轉預設的圈數。本發明通過智能控制的投餌機投餌裝置與系統，可以減少人為的誤操作，投餌無人值守自動化，降低人工監測成本，同時提高效率。

技術領域

本發明涉及水產工業化養殖技術領域，尤其涉及一種智能投餌機控制方法及系統。

背景技術

現代漁業養殖技術主要采用高密度、精準投餌、高產量的規模化養殖模式。養殖生產過程中的投餌環節普遍采用投餌機來降低勞動強度，提高投餌效率。

目前的自動投餌機主要是由工作人員來控制它的啟動和關閉，有時會因為工作人員關閉自動投餌機的時間過早或者關閉自動投餌機的時間過晚的原因而出現餌料投放不足或者餌料投放過剩的情況，同時，現有的投餌機多采購現成的螺旋輸送機作為餌料輸送機構，絞龍齒之間縫隙過大，電機轉速一定的情況下，進料與出料時都會含有空隙，出料量不穩定；當餌料出現在絞龍上方時，有時會由于重量作用從上端部分蛟龍齒處直接落下，這就導致了每次出料會出現一次出料特別多，一次出料特別少的情況，容易導致出料不均勻。因此，現有技術中的自動投餌機存在著投餌量精準度低的問題。

發明內容

根據上述提出的技術問題，而提供一種智能投餌機控制方法及系統。本發明采用的技術手段如下：

一種智能投餌機控制方法，包括如下步驟：

S1：通過所述控制單元選擇工作模式，投餌機的絞龍電機根據所述工作模式進行對應的投餌流程；所述工作模式包括：手動模式和自動模式；

S2、第一次使用時或者更換餌料使用時進行校準，控制器控制絞龍電機處于初始工位，將校準值和絞龍電機旋轉的圈數進行綁定；

手動模式：Sa、設定預設重量后，控制器基于該重量和校準值，控制絞龍電機旋轉預設的圈數；

自動模式：Sb1、獲取餌料規格；

Sb2、輸入預設的投餌參數，控制器基于預設的投餌參數和校準值，控制絞龍電機在預設情況下旋轉預設的圈數。

進一步地，所述投餌參數包括投餌次數、每次投餌量、投餌時間和投餌時長；

控制器基于預設的投餌次數設定每日的投餌次數，進而設定具體的投餌時間；基于設定的每次投餌量在預設時間內開始投餌，并在預設的投餌時長內將該時間段的餌料全部投出。

進一步地，基于投餌總量與餌料筒中的餌料存量進行比對，在餌料筒中的餌料存量低于投餌總量時或是在剩余時間段待投加餌料數量小于餌料筒中的餌料存量時予以警報。

進一步地，基于不同魚種和魚種的生長周期/養殖周期進行自動化投餌策略的餌料投喂。

一種智能投餌機控制系統，包括控制器、投餌機和控制終端，所述控制終端用于輸入投餌參數，所述控制器基于輸入的控制參數調整投餌機的餌料輸出狀態，所述投餌機包括投料桶、連接在投料桶底部的絞龍，絞龍的輸出端設有餌料輸出機構，所述絞龍的輸出端連接有絞龍電機，所述控制器與絞龍電機相連，所述絞龍為雙絞龍葉片，使得投料桶下落的餌料能夠均勻地向前推進。