[發明專利]CANFD第二采樣點測試方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211337559.4
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115695268A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 黃光健;張雁英;何烈炎;程艷階;李冠佳;梁其輝
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04L43/50
• 分類號: H04L43/50;H04L43/12;H04L12/40
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種CANFD第二采樣點測試方法，其特征在于，包括：

獲取被測設備發送的CANFD報文；

設置所述CANFD報文中未使用的比特位為預設值，通過總線干擾儀將所述未使用的比特位劃分為多個時間量子；

采用反向電平干擾法對所述多個時間量子進行干擾；

在檢測到錯誤幀時，根據當前干擾的時間量子在所述多個時間量子中的位置計算所述被測設備的第二采樣點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取被測設備發送的CANFD報文之前，所述方法還包括：

通過CANOE將報文采集通道的數據場采樣點的值設置為小于所述被測設備的第二采樣點的設計值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過總線干擾儀將所述未使用的比特位劃分為多個時間量子，包括：

獲取所述被測設備發送的報文數據場中的每個比特包括的時間量子的數量；

通過總線干擾儀將所述CANFD報文中未使用的比特位劃分為多個時間量子，所述多個時間量子的數量與所述被測設備發送的報文數據場中的每個比特包括的時間量子的數量相同。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取被測設備發送的CANFD報文之前，所述方法還包括：

獲取所述被測設備的總線時鐘頻率；

將所述總線干擾儀的干擾時鐘頻率設置為大于或等于所述被測設備的總線時鐘頻率。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據當前干擾的時間量子在所述多個時間量子中的位置計算所述被測設備的第二采樣點采用以下表達式計算：

SSP＝(N-Q)/N；

其中，SSP為所述被測設備的第二采樣點，N為所述多個時間量子的數量，Q為所述多個時間量子中的第Q個時間量子。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測錯誤幀的方法，包括：

檢測是否連續出現預設數量的顯性比特，在檢測到連續出現預設數量的顯性比特時，確定檢測到錯誤幀；或者

檢測是否連續出現預設數量的隱性比特，在檢測到連續出現預設數量的隱性比特時，確定檢測到錯誤幀。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，在所述根據當前干擾的時間量子在所述多個時間量子中的位置計算所述被測設備的第二采樣點之后，所述方法還包括：

計算所述第二采樣點與標定值的差值；

若所述差值小于或等于預設閾值，確定所述被測設備當前設置的第二采樣點滿足設計要求；

若所述差值大于預設閾值，確定所述被測設備當前設置的第二采樣點不滿足設計要求。

8.一種CANFD第二采樣點測試裝置，其特征在于，包括：

CANFD報文獲取模塊，用于獲取被測設備發送的CANFD報文；

時間量子劃分模塊，用于設置所述CANFD報文中未使用的比特位為預設值，通過總線干擾儀將所述未使用的比特位劃分為多個時間量子；

反向電平干擾模塊，用于采用反向電平干擾法對所述多個時間量子進行干擾；

第二采樣點計算模塊，用于在檢測到錯誤幀時，根據當前干擾的時間量子在所述多個時間量子中的位置計算所述被測設備的第二采樣點。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器；

一個或多個處理器；

一個或多個應用程序，其中，所述一個或多個應用程序存儲在所述存儲器中，并被配置為當被所述一個或多個處理器調用時，使得所述一個或多個處理器執行如權利要求1-7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀取存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀取存儲介質中存儲有程序代碼，所述程序代碼被配置為當被處理器調用時，使得所述處理器執行如權利要求1-7任一項所述的方法。