[發(fā)明專利]高精地圖中紅綠燈與停止線綁定方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)

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• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN116186178A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊松;李春曉;彭瑋琳;王坤;黃杰;白宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/58;G06F16/587
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 羅朗

本公開提供了一種高精地圖中紅綠燈與停止線綁定方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，涉及高精地圖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛、云計算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、大數(shù)據(jù)、計算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：篩選出預(yù)設(shè)地圖中滿足設(shè)定篩選條件的目標(biāo)紅綠燈；獲取與所述目標(biāo)紅綠燈匹配的目標(biāo)道路以及對應(yīng)的目標(biāo)道路信息；根據(jù)所述目標(biāo)道路信息，獲取所述目標(biāo)道路中每個車道對應(yīng)的車道關(guān)聯(lián)信息；基于所述車道關(guān)聯(lián)信息確定滿足預(yù)設(shè)綁定條件的目標(biāo)車道，并將所述目標(biāo)紅綠燈與所述目標(biāo)車道內(nèi)的目標(biāo)停止線進(jìn)行綁定。本公開大大地簡化了高精地圖標(biāo)注過程的停止線與紅綠燈批量關(guān)聯(lián)綁定的操作過程，保證了綁定效率與精度，顯著地提高了高精地圖的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及地圖標(biāo)注技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精地圖中紅綠燈與停止線的自動綁定方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

當(dāng)前高精地圖標(biāo)注作業(yè)會在點云反射值底圖上繪制車道、紅綠燈、停止線等要素信息。將已標(biāo)注好的所有紅綠燈與對應(yīng)停止線建立關(guān)聯(lián)關(guān)系是高精地圖生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。為提高綁定效率，建立一套紅綠燈與停止線自動化綁定規(guī)則，實現(xiàn)批量化綁定處理。

目前，主要的實現(xiàn)方案是：紅綠燈與停止線的綁定需要作業(yè)人員在標(biāo)注工具中手動選擇一個紅綠燈和一條停止線進(jìn)行綁定；但是，該方案存在如下問題：(1)手動綁定方式容易出現(xiàn)遺漏或者誤綁定；(2)大批量紅綠燈與停止線進(jìn)行綁定作業(yè)時效率很低，嚴(yán)重影響高精地圖的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種高精地圖中紅綠燈與停止線的自動綁定方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品，用于簡化了高精地圖標(biāo)注過程的停止線與紅綠燈批量關(guān)聯(lián)綁定的操作過程，保證了兩者的綁定效率與精度，顯著地提高了高精地圖的生產(chǎn)效率。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種紅綠燈與停止線的綁定方法，所述綁定方法包括：

篩選出預(yù)設(shè)地圖中滿足設(shè)定篩選條件的目標(biāo)紅綠燈；

獲取與所述目標(biāo)紅綠燈匹配的目標(biāo)道路以及對應(yīng)的目標(biāo)道路信息；

根據(jù)所述目標(biāo)道路信息，獲取所述目標(biāo)道路中每個車道對應(yīng)的車道關(guān)聯(lián)信息；

基于所述車道關(guān)聯(lián)信息確定滿足預(yù)設(shè)綁定條件的目標(biāo)車道，并將所述目標(biāo)紅綠燈與所述目標(biāo)車道內(nèi)的目標(biāo)停止線進(jìn)行綁定。

根據(jù)本公開的另一方面，提供一種紅綠燈與停止線的綁定裝置，所述綁定裝置包括：

目標(biāo)紅綠燈獲取模塊，用于篩選出預(yù)設(shè)地圖中滿足設(shè)定篩選條件的目標(biāo)紅綠燈；

目標(biāo)道路信息獲取模塊，用于獲取與所述目標(biāo)紅綠燈匹配的目標(biāo)道路以及對應(yīng)的目標(biāo)道路信息；

車道關(guān)聯(lián)信息獲取模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)道路信息，獲取所述目標(biāo)道路中每個車道對應(yīng)的車道關(guān)聯(lián)信息；

目標(biāo)車道確定模塊，用于基于所述車道關(guān)聯(lián)信息確定滿足預(yù)設(shè)綁定條件的目標(biāo)車道；

綁定控制模塊，用于將所述目標(biāo)紅綠燈與所述目標(biāo)車道內(nèi)的目標(biāo)停止線進(jìn)行綁定。

根據(jù)本公開的另一方面，提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時上所述的紅綠燈與停止線的綁定方法。

根據(jù)本公開的另一方面，提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的紅綠燈與停止線的綁定方法。

根據(jù)本公開的另一方面，提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行實現(xiàn)上述的紅綠燈與停止線的綁定方法。

應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本公開的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明