[發明專利]位移驅動機構、控制方法、清潔裝置及極片切割設備

在審

• 申請號: 202211336072.4
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115625174A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥玥

1.位移驅動機構，其特征在于，包括直線位移驅動器(1)以及安全組件；

所述安全組件包括連接件(3)、止擋件(2)以及活動件(4)；

所述連接件(3)與所述直線位移驅動器(1)的驅動端連接，且同步運動；

所述活動件(4)可上下活動地穿插在所述連接件(3)上；

所述止擋件(2)的頂面形成支撐面(21)，可與所述活動件(4)向下穿出所述連接件(3)的一端滑動接觸；

所述止擋件(2)在所述直線位移驅動器(1)的驅動端的活動方向上的一側面形成止擋面(22)，可與離開所述支撐面(21)的所述活動件(4)上低于所述支撐面(21)的部分接觸相抵。

2.根據權利要求1所述的位移驅動機構，其特征在于，所述安全組件還包括控制器以及感應件(5)；

所述感應件(5)安裝于所述止擋面(22)上且與所述控制器連接，用于感應離開所述支撐面(21)的所述活動件(4)，并在感應到所述活動件(4)時反饋信號給所述控制器；

所述控制器用于在接受到信號時，控制所述直線位移驅動器(1)執行操作鎖定模式。

3.根據權利要求2所述的位移驅動機構，其特征在于，所述活動件(4)上設有限位部(41)，用于在所述止擋件(2)離開所述支撐面(21)后相對于所述連接件(3)下移一定距離時，與所述支撐面(21)接觸相抵，所述限位部(41)設在所述活動件(4)向下穿出所述連接件(3)的部分上。

4.根據權利要求3所述的位移驅動機構，其特征在于，所述連接件(3)底部和/或所述限位部(41)設有磁吸件(31)；

所述限位部(41)可通過所述磁吸件(31)與所述連接件(3)磁吸配合。

5.根據權利要求4所述的位移驅動機構，其特征在于，還包括分離件(6)；

所述分離件(6)安裝于所述止擋件(2)上，可與所述限位部(41)斜楔配合，用于：在所述活動件(4)往靠近所述止擋件(2)方向運動的過程中，通過貼合所述限位部(41)斜鍥配合位置相對滑動，以使所述限位部(41)往與所述連接件(3)分離的方向運動，以解除與所述磁吸件(31)的磁吸配合。

6.根據權利要求4所述的位移驅動機構，其特征在于，所述磁吸件(31)為電磁鐵；

所述控制器與所述磁吸件(31)電連接并用于控制所述磁吸件(31)的磁吸力。

7.根據權利要求3所述的位移驅動機構，其特征在于，所述限位部(41)為環狀結構，環繞所述活動件(4)設置。

8.應用于權利要求6所述的位移驅動機構的控制方法，其特征在于，包括步驟：

控制器響應于第一控制指令，控制直線位移驅動器(1)的驅動端運動，以使得活動件(4)往朝向止擋件(2)的止擋面(22)方向運動直至離開所述止擋件(2)的支撐面(21)；

控制器響應于感應件(5)在感應到所述活動件(4)后反饋的信號，控制所述直線位移驅動器(1)執行操作鎖定模式；

控制器響應于第二控制指令，控制連接件(3)上的磁吸件(31)產生磁性，以吸附所述活動件(4)上的限位部(41)，使得所述活動件(4)高于所述支撐面(21)；

控制器響應于第三控制指令，控制直線位移驅動器(1)的驅動端復位運動，并在所述驅動端復位運動到位時，控制所述磁吸件(31)消除磁性，以釋放所述限位部(41)，使得所述活動件(4)與所述支撐面(21)接觸。