[發明專利]電池翻轉開夾裝置

在審

• 申請號: 202211335176.3
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115504205A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 羅躦;林素亮;黃安全;聶建秋;羅旦
• 申請（專利權）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 唐飚

本發明公開了一種電池翻轉開夾裝置，其特征在于：包括升降單元一及通過升降單元一帶動升降的升降架，所述升降架上設有旋轉驅動單元、升降單元二、通過旋轉驅動單元帶動旋轉的翻轉架及通過升降單元二帶動升降且能夠將夾具頂開的開夾架，所述翻轉架上設有夾取移動單元及通過夾取移動單元帶動的夾取架，所述夾取架上設有能夠夾住電池板的夾取單元。上述結構不用人工操作，不僅效率高而且避免了夾具傷人的風險。

技術領域

本發明涉及一種電池生產設備，特別是一種電池翻轉開夾裝置。

背景技術

電池在生產過程中需要在各個工序中流轉，因而會采用裝有夾具的托盤運送到各個工位處，夾具用于將電池固定在托盤上。

其中一個工序是需要將電池翻面然后再放回托盤上，如果采用人工操作不僅效率低而且還有被夾具夾傷的風險。因而本申請人設計了一種與這種托盤配合的電池翻轉開夾裝置將電池翻轉并放回。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種電池翻轉開夾裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

電池翻轉開夾裝置，其特征在于：包括升降單元一及通過升降單元一帶動升降的升降架，所述升降架上設有旋轉驅動單元、升降單元二、通過旋轉驅動單元帶動旋轉的翻轉架及通過升降單元二帶動升降且能夠將夾具頂開的開夾架，所述翻轉架上設有夾取移動單元及通過夾取移動單元帶動的夾取架，所述夾取架上設有能夠夾住電池板的夾取單元。

所述開夾架包括相對設置的開夾桿，且開夾架通過直線導軌組件與升降架連接。

所述升降單元二為氣缸。

所述夾取架包括夾取板一和垂直設置于夾取板一上的夾取板二，所述夾取板一通過直線導軌組件與翻轉架連接，且所述夾取移動單元為氣缸，所述夾取板一與夾取移動單元連接。

所述夾具包括壓桿、固定于托板上的支座，所述壓桿與支座鉸接，且支座與壓桿間設有能夠使壓桿復位的彈性件，所述開夾架能夠擠壓壓桿的非夾持端從而使壓桿旋轉而張開。

所述壓桿的非夾持端上設有端槽一，所述端槽一中設有軸桿一，該軸桿一上固定有軸承，所述開夾架能夠擠壓軸承。

所述彈性件為扭簧，所述壓桿通過樞軸與支座鉸接，所述扭簧安裝于樞軸上且所述扭簧的扭臂能夠推動壓桿對電池板保持壓緊的狀態。

所述壓桿的夾持端設有端槽二，所述端槽二中設有軸桿二，所述軸桿二上設有能夠轉動的膠輪。

所述旋轉驅動單元包括安裝于升降架上的旋轉電機、主帶輪、從帶輪及皮帶，所述旋轉電機與主帶輪的主輪軸連接，所述從帶輪的從輪軸與翻轉架連接。

本發明的有益效果是：本發明通過開夾架下壓而將夾具頂開，從而夾取單元在夾住電池板后能夠通過升降單元一帶動升降架而升起，從而具有旋轉空間，然后通過旋轉驅動單元帶動翻轉架旋轉翻面，翻面后升降架復位將電池板放回原位，然后夾取單元松開電池板并復位，從而實現電池板的自動翻面，上述結構不用人工操作，不僅效率高而且避免了夾具傷人的風險。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的整體結構視圖；

圖2是升降架及升降架上的所有部件結構視圖；

圖3是翻轉架及夾取架的結構視圖；

圖4是開夾架的整體結構視圖；

圖5是托盤及夾具的結構視圖。

具體實施方式