[發明專利]一種強風下保持穩定的無人機遙感控制器脫手設備

在審

• 申請號: 202211334867.1
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115503975A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 劉歡;肖根福;周游;呂敬祥;歐陽春娟
• 申請（專利權）人: 井岡山大學
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04;F16F15/023;F16F15/067
• 代理公司: 蘇州拓鴻知識產權代理有限公司 32664
• 代理人: 左勇

本發明公開了一種強風下保持穩定的無人機遙感控制器脫手設備，其包括：導軌體；支撐架件，豎直架設在所述導軌體的下端面一側，所述支撐架件的一端與所述導軌體相轉動連接；前置底座，設置在所述導軌體的下端面另一側，所述前置底座的下方轉動設置有驅動輪，且前置底座的上方設置有升降梯，并由所述升降梯與所述導軌體相連接；傳輸輪，可相對轉動的對稱設置在所述導軌體的內部兩側位置，所述傳輸輪之間連接有傳動帶；以及架空調位裝置，滑動設置在所述導軌體上，所述架空調位裝置與所述傳動帶相連接，并用于無人機主體的定位架設。

技術領域

本發明屬于無人機設備技術領域，具體是一種強風下保持穩定的無人機遙感控制器脫手設備。

背景技術

小型無人機機動快速、使用成本低、維護使用簡單在國內外已經廣泛被運用。目前應用比較多的是固定翼小型無人機滑跑起飛、直升機、多旋翼垂直起飛、5kg以下小型無人機手拋起飛和彈射起飛目前小型無人機的起飛方式主要有滑跑起飛、垂直起飛、彈射起飛、手拋起飛；滑跑起飛對場地要求高；垂直起飛需要大功率發動機才能產生足夠大的升力；手拋起飛要有專業人士才行，且準確性低，手拋后推式小型無人機還有被螺旋槳打到手的危險，尤其在大風環境下無人機起步困難，易導致主體失穩墜機。

因此，本領域技術人員提供了一種強風下保持穩定的無人機遙感控制器脫手設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種強風下保持穩定的無人機遙感控制器脫手設備，其包括：

導軌體；

支撐架件，豎直架設在所述導軌體的下端面一側，所述支撐架件的一端與所述導軌體相轉動連接；

前置底座，設置在所述導軌體的下端面另一側，所述前置底座的下方轉動設置有驅動輪，且前置底座的上方設置有升降梯，并由所述升降梯與所述導軌體相連接；

傳輸輪，可相對轉動的對稱設置在所述導軌體的內部兩側位置，所述傳輸輪之間連接有傳動帶；以及

架空調位裝置，滑動設置在所述導軌體上，所述架空調位裝置與所述傳動帶相連接，并用于無人機主體的定位架設。

進一步，作為優選，所述架空調位裝置包括：

外架板；

傳輸螺桿，轉動設置在所述外架板上；

微型電機，安裝在所述外架板上，所述微型電機的輸出端與所述傳輸螺桿相固定；

前置消振架調組件，固定在所述外架板上，所述前置消振架調組件能夠根據環境風向對無人機主體首部進行穩定架調；

承載板體，固定在所述前置消振架調組件上；以及

后置調向組件，通過螺紋嚙合作用滑動設置在所述傳輸螺桿上，所述后置調向組件用于無人機主體尾部控制調向。

進一步，作為優選，所述前置消振架調組件包括：

固定架體，為左右設置的兩個，所述固定架體內均設置有內置電機；

傳輸軸，固定在所述內置電機的輸出端；

連接導件，豎直固定在所述固定架體上，所述傳輸軸的一端伸入所述連接導件內；

上柱件，通過側導桿同軸心的滑動設置在所述連接導件內，所述傳輸軸上固定有內齒件，所述內齒件通過齒條嚙合作用與所述上柱件連接傳動；以及

消振吸能裝置，嵌入設置在所述上柱件內，所述承載板體與所述消振吸能裝置相連接。

進一步，作為優選，所述消振吸能裝置包括：

連接液缸；