[發明專利]一種規則水倉有效容積測量裝置和方法

在審

• 申請號: 202211334851.0
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115727919A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 馮立杰;鄧坤鵬;馮奕程;程雁;王金鳳;張虎翼;張世斌;王延鋒;李康;趙偉宇
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: G01F22/00
• 分類號: G01F22/00;G01F23/296;G01S15/08;G01S15/88
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

1.一種規則水倉有效容積測量裝置，其特征在于，包括控制器、設置在待測量水倉的內壁上且與所述控制器電氣連接的液位傳感器(1)和兩個相同且并列設置的測量模塊，對于任一個所述的測量模塊，均包括：

漂浮塊(2)，所述漂浮塊(2)兩端分別設置有第一牽引繩(3)和第二牽引繩(4)，所述漂浮塊(2)的靠近水面的一側安裝有與所述控制器電氣連接的污泥界面傳感器陣列(5)；

第一導向輪(6)和第二導向輪(7)，對應設置在待測量水倉的兩側；

傳動機構(8)，所述第一牽引繩(3)通過所述第一導向輪(6)設置在所述傳動機構(8)上，所述第二牽引繩(4)通過所述第二導向輪(7)設置在所述傳動機構(8)上，所述傳動機構(8)與所述控制器電氣連接。

2.根據權利要求1所述的一種規則水倉有效容積測量裝置，其特征在于，對于任一個所述的測量模塊，還包括對應設置在待測量水倉兩側的第一導向塊(9)和第二導向塊(10)，所述的第一導向塊(9)上設置有與水倉內水平面垂直的第一滑道，所述第一導向輪(6)安裝在所述第一滑道內，所述的第二導向塊(9)上設置有與水倉內水平面垂直的第二滑道，所述第二導向輪(7)安裝在所述第二滑道內。

3.根據權利要求1所述的一種規則水倉有效容積測量裝置，其特征在于，對于任一個所述的測量模塊，還包括設置在待測量水倉一側的內壁上的第一定滑輪(11)和第二定滑輪(12)，以及設置在待測量水倉另一側的內壁上的第三定滑輪(13)，所述第二定滑輪(12)位于所述第一定滑輪(11)的遠離待測量水倉的水平面的一側，所述第一牽引繩(3)通過所述第一導向輪(6)和第一定滑輪(11)設置在所述傳動機構(8)上，所述第二牽引繩(4)通過所述第二導向輪(7)、第三定滑輪(13)和第二定滑輪(12)設置在所述傳動機構上。

4.根據權利要求1所述的一種規則水倉有效容積測量裝置，其特征在于，所述的污泥界面傳感器陣列(5)包括多個等間距直線設置的污泥界面傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種規則水倉有效容積測量裝置，其特征在于，所述的污泥界面傳感器的數量為奇數，且間距為1米。

6.根據權利要求1所述的一種規則水倉有效容積測量裝置，其特征在于，所述的傳動機構(8)為牽引絞車，所述牽引絞車包括：

兩個轉速相同的電動機；

兩個牽引繩纏繞轉輪，分別與兩個所述電動機傳動連接，兩個所述牽引繩纏繞轉輪分別與所述第一牽引繩和第二牽引繩連接。

7.根據權利要求1所述的一種規則水倉有效容積測量裝置，其特征在于，所述的漂浮塊(2)上設置有多個活動輪(14)。

8.一種規則水倉有效容積測量方法，其特征在于，采用如權利要求1-7中任一所述的規則水倉有效容積測量裝置進行測量，兩個所述的測量模塊分別為第一測量模塊和第二測量模塊，所述第一測量模塊的漂浮塊和第二測量模塊的漂浮塊在測量前均位于待測量水倉的一側，所述規則水倉有效容積測量方法包括如下步驟：

通過液位傳感器獲取第一距離信息；

獲取所述第一測量模塊的污泥界面傳感器陣列中各傳感器得到的第二距離信息，根據所述第一距離信息、第二距離信息和預置的第三距離信息，獲取當前位置的淤泥厚度信息，判斷所述第一測量模塊的漂浮塊是否到達待測量水倉的另一側，若否，所述傳動機構帶動所述第一測量模塊的漂浮塊向待測量水倉的另一側移動固定距離，并重復執行本步驟，若是，執行下一步驟；

獲取所述第二測量模塊的污泥界面傳感器陣列中各傳感器得到的第四距離信息，根據所述第一距離信息、第四距離信息和預置的第三距離信息，獲取當前位置的淤泥厚度信息，判斷所述第二測量模塊的漂浮塊是否到達待測量水倉的另一側，若否，所述傳動機構帶動所述第二測量模塊的漂浮塊向待測量水倉的另一側移動固定距離，并重復執行本步驟，若是，執行下一步驟；

根據所述第一測量模塊的污泥界面傳感器陣列得到的多個位置測量的淤泥厚度信息和所述第二測量模塊的污泥界面傳感器陣列得到的多個位置測量的淤泥厚度信息，利用網格均值法獲得規則水倉有效容積。