[發明專利]環錠紡細紗機紗線斷頭檢測方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202211334538.7
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115690037A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 安大衛;徐美金
• 申請（專利權）人: 富爾美技術紡織（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/40;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 無錫市觀知成專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 32591
• 代理人: 陳麗麗

1.一種環錠紡細紗機紗線斷頭檢測方法，其特征在于，包括：

實時獲取環錠紡細紗機的紗線錠位圖像；

對所述紗線錠位圖像進行圖像處理，獲得標注感興趣區域的處理圖像；

通過訓練后的神經網絡模型對所述處理圖像進行紗線斷頭檢測，獲得檢測結果；

若所述檢測結果為存在紗線斷頭，則生成警示信號。

2.根據權利要求1所述的環錠紡細紗機紗線斷頭檢測方法，其特征在于，對所述紗線錠位圖像進行圖像處理，獲得標注感興趣區域的處理圖像，包括：

對所述紗線錠位圖像進行圖像增強處理，獲得增強圖像；

根據閾值分割方法對所述增強圖像中的目標紗線進行分割，獲得標注紗線特征的分割圖像；

對所述分割圖像進行降噪處理，獲得具有完整紗線的處理圖像。

3.根據權利要求2所述的環錠紡細紗機紗線斷頭檢測方法，其特征在于，對所述紗線錠位圖像進行圖像增強處理，獲得增強圖像，包括：

對所述紗線錠位圖像進行灰度處理，獲得紗線錠位灰度圖；

對所述紗線定位灰度圖進行歸一化處理，獲得標準化圖像；

對所述標準化圖像依次進行伽馬變換、全局直方圖均衡以及局部直方圖統計處理，獲得初步增強圖像；

對所述初步增強圖像進行銳化處理，獲得增強圖像。

4.根據權利要求2所述的環錠紡細紗機紗線斷頭檢測方法，其特征在于，根據閾值分割方法對所述增強圖像中的目標紗線進行分割，獲得標注紗線特征的分割圖像，包括：

確定像素分割閾值；

根據所述像素分割閾值遍歷所述增強圖像的所有像素，獲得紗線與背景的分割圖像。

5.根據權利要求4所述的環錠紡細紗機紗線斷頭檢測方法，其特征在于，根據所述像素分割閾值遍歷所述增強圖像的所有像素，獲得紗線與背景的分割圖像，包括：

計算所述增強圖像中像素值占比最大的區域；

將所述增強圖像中像素值占比最大的區域作為遍歷起點對所述增強圖像進行遍歷，獲得紗線與背景的分割圖像。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的環錠紡細紗機紗線斷頭檢測方法，其特征在于，所述訓練后的神經網絡模型包括卷積神經網絡模型，所述卷積神經網絡模型包括：

第一卷積神經網絡模型，用于識別所述處理圖像中的紗線狀態，并對識別后的紗線狀態進行標注，所述紗線狀態包括正常和斷頭；

第二卷積神經網絡模型，用于當所述紗線狀態為斷頭時識別斷頭紗線的錠位號。

7.根據權利要求6所述的環錠紡細紗機紗線斷頭檢測方法，其特征在于，當所述紗線狀態為斷頭時識別斷頭紗線的錠位號，包括：

確定所述斷頭紗線在所述處理圖像中的重心坐標；

根據所述斷頭紗線在所述處理圖像中的重心坐標映射到所述紗線錠位圖像中，并在所述紗線錠位圖像中標注所述斷頭紗線所在區域；

識別所述斷頭紗線所在區域中的錠位條形碼，并根據所述錠位條形碼確定所述斷頭的紗線所在的錠位號。

8.一種環錠紡細紗機紗線斷頭檢測裝置，用于實現權利要求1至7中任意一項所述的環錠紡細紗機紗線斷頭檢測方法，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于實時獲取環錠紡細紗機的紗線錠位圖像；

圖像處理模塊，用于對所述紗線錠位圖像進行圖像處理，獲得標注感興趣區域的處理圖像；

檢測模塊，用于通過訓練后的神經網絡模型對所述處理圖像進行紗線斷頭檢測，獲得檢測結果；

警示模塊，用于若所述檢測結果為存在紗線斷頭，則生成警示信號。