[發明專利]一種定位方法、裝置及頭戴顯示設備

在審

• 申請號: 202211334522.6
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115696569A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 程衍偉;張金杰
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/029;G01S5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

本發明公開了一種定位方法、裝置及頭戴顯示設備，涉及頭戴式顯示設備技術領域，該方法包括：頭戴顯示設備獲取目標設備的定位指令；根據定位指令，利用頭戴顯示設備的UWB基站單元和定位跟蹤單元，獲取預設數量的定位點對應的UWB數據和UWB基站位置數據；其中，預設數量大于或等于2；根據UWB基站位置數據和UWB數據，計算得到目標設備的位置信息；本發明利用頭戴顯示設備上設置的UWB基站單元，在各定位點采集目標設備的UWB標簽對應的UWB數據，實現了單個基站模擬多個基站效果，并且結合頭戴顯示設備自身的精確定位，能夠對目標設備進行準確的UWB定位，降低了定位成本，提升了UWB定位的應用范圍。

技術領域

本發明涉及頭戴式顯示設備技術領域，特別涉及一種定位方法、裝置及頭戴顯示設備。

背景技術

UWB(Ultra Wide Band，超寬帶)定位技術是一種無載波通信技術，利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所占的頻譜范圍很寬。傳統的定位技術是根據信號強弱來判別物體位置，信號強弱受外界影響較大，因此定位出的物體位置與實際位置的誤差也較大，定位精度不高，而UWB定位采用了寬帶脈沖通訊技術，具備極強的抗干擾能力，使定位誤差減小。

現有技術中，UWB定位常用的定位方法主要有以下三種：到達時間差定位法TDOA(Time Difference of Arrival，到達時間差)、飛行時間測距法TOF(Time of flight，飛行時間)和到達角度定位法AOA(Angle of Arrival，到達角)。然而，上述UWB定位方法需要至少兩個UWB定位基站，成本較高；并且常規UWB定位的基站位置固定，以確定其位置坐標，這樣一方面需要在特定空間中提前布置固定的基站，另一方面基站位置固定，就限定了可用于定位的空間，不利于UWB定位的應用。

因此，如何能夠解決UWB定位需要多個基站才能定位、需要提前布置固定的基站以及定位空間受限的問題，降低定位成本，提升UWB定位的應用范圍，是現今急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種定位方法、裝置及頭戴顯示設備，以利用頭戴顯示設備實現準確的UWB定位，降低定位成本，提升UWB定位的應用范圍和用戶體驗。

為解決上述技術問題，本發明提供一種定位方法，包括：

頭戴顯示設備獲取目標設備的定位指令；其中，所述目標設備上設置UWB標簽；

根據所述定位指令，利用所述頭戴顯示設備的UWB基站單元和定位跟蹤單元，獲取預設數量的定位點對應的UWB數據和UWB基站位置數據；其中，所述預設數量大于或等于2，所述UWB數據包括飛行時間測距定位數據和/或到達角定位數據；

根據所述UWB基站位置數據和所述UWB數據，計算得到所述目標設備的位置信息。

可選的，所述根據所述定位指令，利用所述頭戴顯示設備的UWB基站單元和定位跟蹤單元，獲取預設數量的定位點對應的UWB數據和UWB基站位置數據，包括：

根據所述定位指令，利用所述UWB基站單元和所述定位跟蹤單元，獲取所述預設數量的定位時刻對應的UWB數據和UWB基站位置數據。

可選的，所述根據所述定位指令，利用所述UWB基站單元和所述定位跟蹤單元，獲取所述預設數量的定位時刻對應的UWB數據和UWB基站位置數據，包括：

根據所述定位指令，將第一個所述定時時刻作為當前定位時刻，啟動計時并判斷計時時間是否達到當前定位時刻對應的計時閾值；

若達到當前定位時刻對應的計時閾值，則利用所述UWB基站單元和所述定位跟蹤單元，獲取當前定位時刻對應的UWB數據和UWB基站位置數據；

判斷當前定位時刻是否為最后一個所述定位時刻；