[發明專利]一種測量固定翼無人機重心的工裝

在審

• 申請號: 202211333029.2
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115638921A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 方博聞;王文歡;饒細波;王冬李;王建生
• 申請（專利權）人: 蕪湖創聯航空裝備產業研究院有限公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12;B64F5/60
• 代理公司: 安徽華普專利代理事務所(普通合伙) 34151
• 代理人: 蔡慶新

本發明提供了一種測量固定翼無人機重心的工裝，包括兩個固定工裝和一個活動工裝，所述工裝包括三角基座和第二連接管，所述三角基座的頂部固定安裝有第一連接管，所述第一連接管的頂部和所述第二連接管的底部之間設置有第一法蘭盤，所述第二連接管內設置有升降機構，用于驅使所述第二連接管頂部的頂起組件升降，所述第二連接管的側壁上固定安裝有線錘板。該發明提供的測量固定翼無人機重心的工裝，不僅適用于絕大部分的固定翼無人機重心的測量，適用性高，具有市場推廣價值，且工裝整體體積較小質量輕，各個零部件之間大部分均是可拆卸的，便于攜帶的安裝，使用簡單便捷且測量結果準確。

技術領域

本發明主要涉及無人機檢測技術領域，具體涉及一種測量固定翼無人機重心的工裝。

背景技術

在固定翼無人機的飛行控制半實物仿真設計領域，為了保證無人機俯仰穩定性，無人機的重心應控制在升力中心前方，15%～28%無人機平均氣動弦長的位置，具體位置還需要進行準確的測量，這些參數影響到無人機的飛行安全，以及飛控設計的準確性。

根據專利號：CN202110072845.1，公開了一種無人機重量重心測量裝置，包括：上支架、下底座和傳感器系統；上支架包括：支架、前支撐和后支撐；下底座包括：底座和立柱；傳感器系統包括：稱重傳感器和稱重數顯表；底座為“T”字型框架，其包括兩個共面的矩形框架；底座的四角分別安裝立柱，用于支撐底座；支架為“T”字型結構，支架與底座對應安裝，二者之間設置三個稱重傳感器，稱重數顯表與稱重傳感器相連，用于顯示稱重傳感器的讀數；前、后支撐分別安裝在支架豎直段和水平段上，用于支撐無人機，二者之間的連線與支架的豎直段共線，二者之間的間距能夠調整；其中，后支撐固定在支架的水平段上，前支撐與支架豎直段之間可拆卸連接，用于調整前、后支撐之間的間距。

上述專利中，其體積較大，進而導致設備質量偏重，不便于攜帶，同時組裝起來也較為費時費勁，影響測量工作效率，且該設備對無人機規格要求較為嚴格，不具備通用性。

發明內容

發明要解決的技術問題

本發明提供了一種測量固定翼無人機重心的工裝，用以解決上述背景技術中存在的技術問題。

技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：一種測量固定翼無人機重心的工裝，包括兩個固定工裝和一個活動工裝，所述工裝包括三角基座和第二連接管，所述三角基座的頂部固定安裝有第一連接管，所述第一連接管的頂部和所述第二連接管的底部之間設置有第一法蘭盤，所述第二連接管內設置有升降機構，用于驅使所述第二連接管頂部的頂起組件升降，所述第二連接管的側壁上固定安裝有線錘板。

進一步的，所述第二連接管內可拆卸設置有套桿，所述套桿內滑動安裝有螺紋桿，所述第二連接管上轉動安裝的轉盤和所述螺紋桿螺紋連接，所述頂起組件裝配于所述螺紋桿的頂部。

進一步的，所述套桿的頂部和所述第二連接管的頂部之間設置有第二法蘭盤。

進一步的，所述第二連接管的側壁上固定安裝有緊固件，所述緊固件內對稱裝配有定位螺栓，兩個所述定位螺栓抵接至所述套桿位于末端處的兩側外壁上。

進一步的，所述第一連接管頂部的第一法蘭盤內固定安裝有限位柱，所述螺紋桿的底部開設有與所述限位柱相匹配的凹槽。

進一步的，所述頂起組件包括頂塊和頂頭，所述固定工裝的所述頂頭固定安裝于所述頂塊頂部，所述活動工裝的所述頂頭活動安裝于所述頂塊頂部開設的活動槽內，所述活動槽和所述頂頭的縫隙之間設置有多個滾珠。

進一步的，所述三角基座的三個支腳上均設置有支撐腿，所述支撐腿包括沿豎直方向螺紋連接的螺紋柱，所螺紋柱的頂部固定固定安裝有掛桿、底部固定安裝有底座。

進一步的，三個所述支腳的頂部均設置有三角塊，所述三角塊為等腰三角形，所述三角塊的兩個腰分別固定安裝于所述第一連接管的側壁和所述支腳的頂部。