[發明專利]一種防疫巡檢消殺機器人

在審

• 申請號: 202211332343.9
• 申請日: 2022-10-15
• 公開（公告）號: CN115487334A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 馬小燕;許子航;周峰;薛亞平;魏敏
• 申請（專利權）人: 揚州工業職業技術學院
• 主分類號: A61L2/18
• 分類號: A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防疫巡檢消殺機器人，其特征在于：包括：

導軌構件及其上方用于儲存消毒液的儲液構件，所述儲液構件通過連接件連接于導軌構件上；

噴液構件，所述噴液構件安裝于儲液構件上，且噴液構件用于引導儲液構件內部的消毒液噴出；

驅動構件，所述驅動構件安裝于連接件的內部，且驅動構件用于驅動連接件在導軌構件內部移動，使所述儲液構件在導軌構件上水平移動。

2.根據權利要求1所述的一種防疫巡檢消殺機器人，其特征在于：所述導軌構件包括導軌(14)；

所述導軌(14)的底部固定連接有底腳(13)，且導軌(14)的內部開設有導向槽(11)。

3.根據權利要求2所述的一種防疫巡檢消殺機器人，其特征在于：所述儲液構件包括儲液箱(1)；

所述儲液箱(1)的內部開設有儲液腔(16)，且儲液箱(1)的一側固定連接有加液管(6)；

所述加液管(6)的出液端延伸至儲液腔(16)的內部，且加液管(6)相背于儲液腔(16)的一端固定連接有加液斗(5)。

4.根據權利要求3所述的一種防疫巡檢消殺機器人，其特征在于：所述儲液箱(1)的頂部固定連接有頂板(3)，且儲液箱(1)的一側固定連接有聲光報警器(7)；

所述頂板(3)對稱的兩側均固定連接有紅外攝像頭(4)。

5.根據權利要求3所述的一種防疫巡檢消殺機器人，其特征在于：所述連接件包括底座(9)；

所述底座(9)滑動連接于導向槽(11)的內部，且底座(9)的頂部固定連接有支撐桿(8)；

所述支撐桿(8)頂部固定連接于儲液箱(1)的底部。

6.根據權利要求5所述的一種防疫巡檢消殺機器人，其特征在于：所述驅動構件包括電機(23)；

所述電機(23)固定連接于底座(9)的內部，且電機(23)的輸出端連接有齒輪(22)；

所述導向槽(11)內壁靠近齒輪(22)的一側固定連接有齒板(19)；

所述齒板(19)上開設有與齒輪(22)匹配的齒槽。

7.根據權利要求5或6所述的一種防疫巡檢消殺機器人，其特征在于：所述底座(9)頂部和底部均轉動連接有導輪(20)；

所述導向槽(11)內壁頂端和底端均開設有與導輪(20)匹配的限位槽(21)。

8.根據權利要求2所述的一種防疫巡檢消殺機器人，其特征在于：所述導軌(14)的一側固定連接有插板(12)，另一側開設有插槽(24)；

所述插板(12)上對稱開設有兩個插孔(25)；

所述導軌(14)底部靠近插槽(24)的下方固定連接有第一彈簧(15)；

所述第一彈簧(15)的自由端固定連接有底板(10)；

所述底板(10)頂部靠近第一彈簧(15)的兩側均固定連接有插桿(26)；

所述插板(12)的一端延伸至插槽(24)的內部。

9.根據權利要求3所述的一種防疫巡檢消殺機器人，其特征在于：所述噴液構件包括泵體(17)；

所述儲液箱(1)內部靠近儲液腔(16)的上方開設有安裝腔(18)；

所述泵體(17)安裝于安裝腔(18)的內部，且泵體(17)的進液端延伸至儲液腔(16)的內部，所述泵體(17)的出液端安裝有兩個側管(2)；

兩個所述側管(2)的一端均延伸至儲液箱(1)的外部。

10.根據權利要求9所述的一種防疫巡檢消殺機器人，其特征在于：所述側管(2)的內部對稱固定連接有兩個第二彈簧(28)；

兩個所述第二彈簧(28)自由端之間固定連接有擋板(27)；

所述擋板(27)靠近側管(2)的一側固定連接有噴液管(29)；

所述噴液管(29)上開設有密集的噴液孔(30)。