[發明專利]一種機器人軸承用帶骨架橡膠軸承密封圈

在審

• 申請號: 202211332271.8
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115638251A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 段富宣;史松霞;孫元哲;田民;宋巖
• 申請（專利權）人: 山東智連共同體軸承科技有限公司;山東洛軸所軸承研究院有限公司
• 主分類號: F16J15/3232
• 分類號: F16J15/3232;F16J15/3248;F16C33/78
• 代理公司: 濟南幫友知識產權代理事務所(普通合伙) 37269
• 代理人: 李盟

1.一種機器人軸承用帶骨架橡膠軸承密封圈，包括密封圈主體，所述密封圈主體上具有骨架，所述密封圈主體的內側壁具有密封唇，其特征在于，所述密封唇包括沿密封圈主體軸向依次設置且相互獨立的第一唇、第二唇和第三唇，所述第一唇為薄壁結構且與軸承內圈外圓面以過盈配合方式接觸，所述第二唇和第三唇均與軸承內圈臺階外圓面間隙配合，所述第二唇和第三唇之間具有凹槽，所述第二唇與軸承內圈臺階面間隙配合。

2.根據權利要求1所述的一種機器人軸承用帶骨架橡膠軸承密封圈，其特征在于，所述第一唇為錐形結構，且所述第一唇的小端與軸承內圈外圓面接觸。

3.根據權利要求2所述的一種機器人軸承用帶骨架橡膠軸承密封圈，其特征在于，所述第一唇的小端與軸承內圈外圓面的接觸面為圓環面。

4.根據權利要求1所述的一種機器人軸承用帶骨架橡膠軸承密封圈，其特征在于，所述第二唇和第三唇的截面為矩形。

5.根據權利要求1所述的一種機器人軸承用帶骨架橡膠軸承密封圈，其特征在于，所述凹槽的截面為矩形。

6.根據權利要求2所述的一種機器人軸承用帶骨架橡膠軸承密封圈，其特征在于，所述第一唇的小端與軸承內圈外圓面的配合為過盈配合，所述第一唇的小端與軸承內圈外圓面過盈配合的過盈量為+0.05mm～+0.20mm。

7.根據權利要求1所述的一種機器人軸承用帶骨架橡膠軸承密封圈，其特征在于，所述第一唇的厚度為0.4mm。

8.根據權利要求1所述的一種機器人軸承用帶骨架橡膠軸承密封圈，其特征在于，所述第一唇與第二唇之間具有第一唇斜坡，所述第一唇斜坡為錐面，所述第一唇斜坡的大端與第二唇連接，所述第一唇斜坡的小端與第一唇連接。

9.根據權利要求1所述的一種機器人軸承用帶骨架橡膠軸承密封圈，其特征在于，所述骨架位于密封圈主體的內側，所述骨架為圓環形結構，所述骨架的截面為L型。