[發明專利]升降對位裝置及輸送系統

在審

• 申請號: 202211332246.X
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115489975A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 黃凱東;丘邦超;麥子童;李慶;楊猛
• 申請（專利權）人: 廣州明珞裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G47/74;B65G37/02;B65G47/24
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 章上曉

1.一種升降對位裝置，其特征在于，所述升降對位裝置包括：安裝基架、升降機構、托盤機構、從動機構與調位組件，所述升降機構與所述托盤機構安裝配合，所述托盤機構通過所述升降機構相對于所述安裝基架升降移動，所述從動機構與所述安裝基架傳動配合，所述從動機構通過所述調位組件與所述托盤機構安裝配合，所述從動機構通過所述調位組件相對于所述托盤機構進行調位移動，實現對所述托盤機構水平方向上的調整。

2.根據權利要求1所述的升降對位裝置，其特征在于，所述升降機構裝設在所述安裝基架上，沿所述升降機構的升降方向在所述安裝基架上設有導向部，所述從動機構與所述導向部導向配合。

3.根據權利要求2所述的升降對位裝置，其特征在于，所述從動機構包括從動座與從動輪組，所述從動輪組可轉動地裝設在所述從動座上，所述從動座通過所述調位組件與所述托盤機構安裝配合，所述從動輪組與所述導向部導向傳動。

4.根據權利要求3所述的升降對位裝置，其特征在于，所述從動輪組包括第一從動輪與第二從動輪，所述導向部為設在所述安裝基架上的導向凹部，所述第一從動輪與所述第二從動輪均可轉動地裝設在所述從動座上，且所述第一從動輪與所述第二從動輪在所述從動座上呈夾角設置，所述第一從動輪與所述導向凹部的底部導向配合，所述第二從動輪與所述導向凹部的側部導向配合。

5.根據權利要求3所述的升降對位裝置，其特征在于，所述托盤機構包括托盤架與適配架，所述托盤架用于裝設拼接架，所述適配架與所述托盤架安裝配合，所述從動座通過所述調位組件與所述適配架安裝配合。

6.根據權利要求5所述的升降對位裝置，其特征在于，所述調位組件包括調位塊與調位件，所述調位塊裝設在所述適配架上，所述調位塊上設有調位孔，所述調位件的一端穿過所述調位孔與所述從動座相連。

7.根據權利要求5所述的升降對位裝置，其特征在于，所述升降機構包括升降機與傳動件，所述傳動件繞設在所述升降機的驅動端，且所述傳動件與所述升降機的驅動端傳動嚙合，所述傳動件的一端與所述托盤機構連接配合。

8.根據權利要求5所述的升降對位裝置，其特征在于，所述升降機構還包括配重塊，所述配重塊與所述傳動件的其中一端連接固定，所述托盤機構與所述傳動件的另一端連接固定。

9.一種輸送系統，其特征在于，包括權利要求1至8任意一項所述的升降對位裝置，還包括多層輸送工位，所述升降對位裝置與所述多層輸送工位可升降地對位配合。

10.根據權利要求9所述的輸送系統，其特征在于，所述托盤機構上的拼接架設有第一對接件，所述多層輸送工位的端部設有第二對接件，所述第一對接件與所述第二對接件對接固定。

11.根據權利要求10所述的輸送系統，其特征在于，所述第一對接件包括第一對接座與一個以上對接輪，所述第一對接座裝設在所述托盤機構的拼接架上，所述第一對接座上設有用于與所述第二對接件對接的對接孔，一個以上所述對接輪沿所述對接孔的周向裝設在所述第一對接座上，所述對接輪與所述第二對接件滾動接觸。

12.根據權利要求10所述的輸送系統，其特征在于，所述第二對接件包括第二對接座、對接驅動元件與對接插銷，所述第二對接座裝設在所述多層輸送工位的端部，所述對接插銷可活動地裝設在所述第二對接座上，所述對接驅動元件用于驅動所述對接插銷移動，所述對接插銷經過所述對接孔與所述第一對接座對接，且所述對接輪與所述對接插銷滾動接觸。