[發明專利]一種用于樓梯的防護裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202211331017.6
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115680222A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 余麗華;冷經成;姚鵬輝;孫永偉;周資清;肖祖強;劉小亮;顏波;楊瑞明;張鈞;涂阿敏;彭勇;胡文云;劉在平;胡永亮
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: E04F11/18
• 分類號: E04F11/18
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 36150
• 代理人: 曹遠龍

1.一種用于樓梯的防護裝置，其特征在于，所述防護裝置設置在樓梯上，包括：

分別設置在所述樓梯兩側的第一防護機構、連接所述第一防護機構的第二防護機構；

所述第一防護機構包括設于樓梯一側的若干欄桿，所述欄桿上設有隨著所述樓梯上升的樓梯扶手；

所述第二防護機構包括與所述第一防護機構連接的回彈組件以及與所述回彈組件連接的防護桿，所述回彈組件用于帶動所述防護桿旋轉，以使所述防護桿旋轉運動至與所述樓梯平行的防護狀態，或使所述防護桿旋轉運動至與所述樓梯扶手平行的通行狀態。

2.根據權利要求1所述的用于樓梯的防護裝置，其特征在于，所述欄桿的中部連接所述回彈組件，所述回彈組件包括隨著所述樓梯上升的第一回彈單元至第n回彈單元，所述防護桿包括與第一回彈單元連接的第一防護桿至與第n回彈單元連接的第n防護桿。

3.根據權利要求2所述的用于樓梯的防護裝置，其特征在于，所述第一回彈單元包括與所述欄桿連接的第一感應件以及與所述第一感應件連接的第一旋轉電機，所述第一旋轉電機連接所述第一防護桿，所述第n回彈單元包括與所述欄桿連接的第n感應件以及與所述第n感應件連接的第n旋轉電機，所述第n旋轉電機連接所述第n防護桿，當所述第一感應件感應工作人員到達所述樓梯時，所述第一旋轉電機驅動所述第一防護桿旋轉運動至與所述樓梯扶手平行的通行狀態，當工作人員到達第二感應件時，所述第一旋轉機構驅動第一防護桿旋轉運動至與所述樓梯平行的防護狀態，第二旋轉機構驅動第二防護桿旋轉運動之與所述樓梯扶手平行的通行狀態。

4.根據權利要求1所述的用于樓梯的防護裝置，其特征在于，所述防護裝置還包括第三防護機構，兩所述第一防護機構的同一側分別連接一第三防護機構。

5.根據權利要求4所述的用于樓梯的防護裝置，其特征在于，所述第三防護機構包括第一防護架以及與所述第一防護架旋轉連接的第二防護架，所述第一防護機構連接所述第一防護架，兩所述第二防護架之間通過連接件活動連接。

6.根據權利要求5所述的用于樓梯的防護裝置，其特征在于，所述連接件包括設于所述第二防護架上的活動孔，以及設有另一第二防護架上的插銷，通過所述插銷插入所述活動孔內，以使兩所述第二防護架連接。

7.根據權利要求6所述的用于樓梯的防護裝置，其特征在于，所述第一防護架和所述第二防護架的中部均設有若干橫桿。

8.根據權利要求1所述的用于樓梯的防護裝置，其特征在于，所述欄桿之間還通過若干長桿連接。

9.根據權利要求1所述的用于樓梯的防護裝置，其特征在于，所述防護桿的材質為鋼材質。

10.一種用于樓梯的防護裝置的控制方法，應用于上述權利要求1 9任意一項所述的防護裝置，其特征在于，所述控制方法包括：

當第一感應件感應到工作人員時，通過第一旋轉電機驅動第一防護桿旋轉運動至與樓梯扶手平行通行狀態；

當第二感應件感應到工作人員時，通過所述第一旋轉電機驅動所述第一防護桿旋轉運動至與所述樓梯平行的防護狀態，并控制第二旋轉機構驅動第二防護桿旋轉運動之與所述樓梯扶手平行的通行狀態；

當第三感應件感應到工作人員時，通過所述第二旋轉電機驅動所述第二防護桿旋轉運動至與所述樓梯平行的防護狀態，并控制第三旋轉機構驅動第三防護桿旋轉運動之與所述樓梯扶手平行的通行狀態，依次類推，直到工作人員抵達目標位置。