[發(fā)明專利]一種在EFB中繪制飛行程序的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211330559.1
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN115390981B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 王林軍;劉喜春;宋柯
• 申請（專利權(quán)）人: 中航材導航技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G06F9/451
• 分類號: G06F9/451;G06F9/445;G06F40/146;G06F40/154;G06F16/25;G06F16/26;G06F16/248;G06F16/29;G08G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種在EFB中繪制飛行程序的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：編譯iOS和Android環(huán)境下的WhirlyGlobe圖形組件；

步驟2：根據(jù)終端區(qū)航圖公布的信息，生成AIXM5.1格式的飛行程序數(shù)據(jù)，包括以下步驟：

步驟2-1：計算終端區(qū)航圖上公布的所有交叉定位點的坐標；

步驟2-2：按照飛行階段，將飛行程序圖形拆分為若干過渡對象ProcedureTransition和航段對象SegmentLeg；

步驟2-3：根據(jù)終端區(qū)航圖公布的飛行參數(shù)，設置每段SegmentLeg對象的磁向course、起始點startPoint、終止點endPoint、弧心點arcCentre、出航距離length、出航時間duration、參考導航臺Navaid、臺距離distance、臺方位angle、高度限制altitudeLimit和速度限制speedLimit屬性，這些屬性若未在航圖上公布，將其值設置為空；

步驟2-4：根據(jù)終端區(qū)航圖公布的圖形信息，設置每段SegmentLeg對象的軌跡類型legPath和終止條件endConditionDesignator屬性，這2個屬性值不能為空；

步驟3：將AIXM5.1格式的飛行程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為GeoJson數(shù)據(jù)，包括以下步驟：

步驟3-1：根據(jù)每個SegmentLeg對象的軌跡類型legPath和終止條件endConditionDesignator屬性，逐條計算每條航段軌跡，過程如下：

（1）根據(jù)機型性能設置默認爬升率f、默認速度v和默認半徑r；

（2）當legPath取值為STRAIGHT，且當前航段磁向course與上條航段航向bearing之差小于等于15度時：

若endConditionDesignator取值為FIX，設置航段軌跡為從startPoint出發(fā)，到末點endPoint的直線；

若endConditionDesignator取值為ALTITUDE，設置航段軌跡為從startPoint出發(fā)，沿course按默認爬升率f達到高度altitudeLimit的直線；

若endConditionDesignator取值為DISTANCE，設置航段軌跡為從startPoint出發(fā)，沿course飛行達到距離length的直線；

若endConditionDesignator取值為DURATION，設置航段軌跡為從startPoint出發(fā)，沿course按默認速度v飛行達到時長duration的直線；

若endConditionDesignator取值為INTERCEPT，設置航段軌跡為從startPoint出發(fā)，沿course飛行，直到與某VOR臺的angle方位線相交或與以某DME臺為圓心distance為半徑的圓弧相交的直線；

計算或獲取航段末點endPoint坐標，設置航段航向bearing為從startPoint到endPoint的方位角；

（3）當legPath取值為ARC，或當前航段磁向course與上條航段航向bearing之差大于15度時：

若endConditionDesignator取值為FIX，且course不為空，設置航段軌跡為從startPoint出發(fā)，以bearing為起始方向，以半徑R轉(zhuǎn)彎至course的弧線，并延長弧線末點至endPoint，其中：R=D*Tan(P/2)，式中D為startPoint到bearing與course延長線交點的距離，Tan為三角正切函數(shù)，P為bearing與course的差值；若cousre為空，設置航段軌跡為從startPoint出發(fā)，以bearing為起始方向，以默認半徑r轉(zhuǎn)彎至第一條過endPoint切線的弧線，并延長弧線末點至endPoint；

若endConditionDesignator取值為INTERCEPT，設置航段軌跡為從startPoint出發(fā)，以bearing為起始方向，以默認半徑r轉(zhuǎn)彎至course的弧線，并延長弧線末點至與某VOR臺的angle方位線相交或與以某DME臺為圓心distance為半徑的圓弧相交；

計算或獲取航段末點endPoint坐標，設置航段航向bearing為從弧線末點到endPoint的方位角；

步驟3-2：創(chuàng)建GeoJson對象geoFeature，將SegmentLeg對象的course、startPoint、endPoint、arcCentre、length、duration、Navaid、distance、angle、altitudeLimit和speedLimit屬性轉(zhuǎn)換為名值對存入geoFeature的properties屬性中；將航段的各直線和弧線轉(zhuǎn)換為MultiLineString格式數(shù)據(jù)，存入geoFeature的geometry屬性中；

步驟4：在EFB設備的WhirlyGlobe圖形組件中加載GeoJson數(shù)據(jù)，并在globeControl控件中顯示；

步驟5：讀取EFB設備的當前位置、航向、高度和速度信息與所有飛行程序軌跡比對，篩選出匹配度最高的飛行程序；在globeControl控件中高亮顯示匹配飛行程序的軌跡，并將當前位置、航向、高度和速度信息與匹配飛行程序的GeoJson數(shù)據(jù)進行偏差比對，若偏差值超出設定的允許范圍，進行聲音和文字提醒。