[發(fā)明專利]慢速釋放機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211329437.0
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115556968A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李全賀;高恩宇;姜秀鵬;嚴(yán)洲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京微納星空科技有限公司;北京國宇星空科技有限公司;安徽微納星空科技有限公司;海南微納星空科技有限公司;陜西國宇星空科技有限公司
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 任德欣

1.慢速釋放機構(gòu)，其特征在于，包括：

固定部，包括殼體(5)和止擋圈(2)，所述殼體(5)具有容置腔且一端為敞口，所述止擋圈(2)設(shè)置于所述敞口處；

驅(qū)動部，包括渦卷彈簧(1)和回轉(zhuǎn)軸(6)，所述渦卷彈簧(1)位于所述容置腔外，所述渦卷彈簧(1)包括固定端(12)和釋放端(11)，所述固定端(12)連接所述止擋圈(2)，所述釋放端(11)連接所述回轉(zhuǎn)軸(6)，所述渦卷彈簧(1)用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動；

從動部，位于所述容置腔內(nèi)，所述從動部包括主輪(4)、擺動輪(3)、球珠(9)和拉伸彈簧(7)，所述球珠(9)能夠穿過所述主輪(4)于所述殼體(5)和所述擺動輪(3)之間往返，所述主輪(4)固定套設(shè)于所述回轉(zhuǎn)軸(6)上，所述擺動輪(3)轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述回轉(zhuǎn)軸(6)上且通過所述拉伸彈簧(7)與所述止擋圈(2)連接；

所述球珠(9)位于第一位置時，所述擺動輪(3)和所述主輪(4)相對固定，所述拉伸彈簧(7)用于降低所述擺動輪(3)的轉(zhuǎn)動速度，所述擺動輪(3)相對所述止擋圈(2)轉(zhuǎn)動并抵接所述止擋圈(2)的限位部后，所述球珠(9)位于第二位置，所述主輪(4)和所述殼體(5)相對固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慢速釋放機構(gòu)，其特征在于，所述擺動輪(3)上設(shè)置有限位槽(32)，所述限位部伸入所述限位槽(32)內(nèi)，所述擺動輪(3)相對所述止擋圈(2)轉(zhuǎn)動且所述拉伸彈簧(7)拉伸至第一狀態(tài)時，所述限位部的第一側(cè)面(81)抵接所述限位槽(32)的第一槽壁，所述擺動輪(3)相對所述止擋圈(2)轉(zhuǎn)動且所述拉伸彈簧(7)回縮至第二狀態(tài)時，所述限位部的第二側(cè)面(82)抵接所述限位槽(32)的第二槽壁，所述主輪(4)用于帶動所述擺動輪(3)轉(zhuǎn)動以拉伸所述拉伸彈簧(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慢速釋放機構(gòu)，其特征在于，所述拉伸彈簧(7)的一端連接所述擺動輪(3)，另一端連接所述限位部，所述限位部上設(shè)置有至少兩個彈簧固定孔(83)，且所述拉伸彈簧(7)的另一端連接不同的所述彈簧固定孔(83)對于所述拉伸彈簧(7)的拉伸程度不同。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的慢速釋放機構(gòu)，其特征在于，所述殼體(5)的另一端設(shè)置有第一球槽(51)，所述主輪(4)上設(shè)置有第二球槽(41)，所述擺動輪(3)上設(shè)置有第三球槽(31)，所述球珠(9)位于第一位置時，所述球珠(9)同時位于所述第二球槽(41)和所述第三球槽(31)內(nèi)，所述球珠(9)位于第二位置時，所述球珠(9)同時位于所述第二球槽(41)和所述第一球槽(51)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的慢速釋放機構(gòu)，其特征在于，所述第一球槽(51)設(shè)置有N個，所述第三球槽(31)設(shè)置有M個，沿所述主輪(4)的周向，相鄰所述第一球槽(51)之間的間隔為X，相鄰所述第三球槽(31)之間的間隔為Y，所述第一側(cè)面(81)與所述第一槽壁之間的間隔為Z，Z＝aX，X＝bY，N＝cM，a≥1，b≥1，c≥1。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的慢速釋放機構(gòu)，其特征在于，所述第二球槽(41)設(shè)置有P個，所述球珠(9)設(shè)置有Q個，P≥Q，M≥Q。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的慢速釋放機構(gòu)，其特征在于，所述限位槽(32)設(shè)置有多個，多個所述限位槽(32)沿所述擺動輪(3)的周向均勻間隔設(shè)置，且每個所述限位槽(32)內(nèi)均伸入一個所述限位部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慢速釋放機構(gòu)，其特征在于，所述限位部為限位塊(8)，所述限位塊(8)可拆卸設(shè)置于所述止擋圈(2)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慢速釋放機構(gòu)，其特征在于，所述拉伸彈簧(7)設(shè)置有多個，多個所述拉伸彈簧(7)沿所述止擋圈(2)的周向均勻間隔設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慢速釋放機構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸(6)包括依次設(shè)置的第一圓柱段(61)、第一方柱段(62)和第二圓柱段(63)，所述第一圓柱段(61)上設(shè)置有開口槽(611)，所述釋放端(11)固定于所述開口槽(611)內(nèi)，且所述止擋圈(2)和所述擺動輪(3)依次套設(shè)于所述第一圓柱段(61)上，所述主輪(4)套設(shè)于所述第一方柱段(62)上，所述殼體(5)套設(shè)于所述第二圓柱段(63)上。