[發明專利]一種后視鏡調整方法、裝置、車輛、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211329411.6
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115534849A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 張新會
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/037
• 分類號: B60R16/037;B60R1/02;G06V20/59;G06V40/16
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 趙曉榮

1.一種后視鏡調整方法，其特征在于，包括：

獲取車內的整幅圖像，所述整幅圖像包含至少一個人臉目標；

對所述整幅圖像進行人臉姿態估計，輸出人臉姿態估計結果，所述人臉姿態估計結果包括至少一個人臉姿態；

根據駕駛位置坐標從所述人臉姿態估計結果中確定駕駛員的人臉姿態；

根據所述駕駛員的人臉姿態進行后視鏡調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述駕駛員的人臉姿態進行后視鏡調整，包括：

根據所述駕駛員的人臉姿態判斷所述駕駛員的是否為駕駛狀態；

若為駕駛狀態，基于所述駕駛員的人臉姿態進行后視鏡調節；

若為非駕駛狀態，對所述駕駛員的人臉姿態進行三維空間坐標變換，得到駕駛狀態的人臉姿態，基于駕駛狀態的的人臉姿態進行后視鏡調整。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據駕駛位置坐標從所述人臉姿態估計結果中確定駕駛員的人臉姿態，包括：

根據駕駛位置坐標確定判定區域；所述判定區域為包含駕駛員頭部位置坐標的區域；

將人臉姿態的中心坐標在判定區域內的人臉姿態確定為駕駛員的人臉姿態。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述駕駛員的人臉姿態判斷所述駕駛員的是否為駕駛狀態，包括：

判斷所述駕駛員的人臉姿態是否滿足駕駛狀態的條件，若滿足，則所述駕駛員為駕駛狀態；若不滿足，則所述駕駛員為非駕駛狀態；

所述駕駛狀態的條件包括：

所述駕駛員的人臉姿態的旋轉坐標的第一分量的絕對值小于第一預設值；

所述駕駛員的人臉姿態的旋轉坐標的第二分量的絕對值小于第二預設值；

所述駕駛員的人臉姿態的旋轉坐標的第三分量的絕對值小于第三預設值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取車內的整幅圖像之前，所述方法還包括：

獲取車內語音信息；

對所述語音信息進行識別，得到語音識別結果；

判定語音識別結果包含預設的后視鏡調整指令。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述判定語音識別結果包含預設的后視鏡調整指令之后，所述方法還包括：語音播放后視鏡調整流程開始的提示信息；

在所述根據所述駕駛員的人臉姿態進行后視鏡調整之后，所述方法還包括：

語音播放后視鏡調整流程完成的提示信息。

7.一種后視鏡調整裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取車內的整幅圖像，所述整幅圖像包含至少一個人臉目標；

姿態估計模塊，用于對所述整幅圖像進行人臉姿態估計，輸出人臉姿態估計結果，所述人臉姿態估計結果包括至少一個人臉姿態；

姿態確定模塊，用于根據駕駛位置坐標從所述人臉姿態估計結果中確定駕駛員的人臉姿態；

調整模塊，用于根據所述駕駛員的人臉姿態進行后視鏡調整。

8.一種車輛，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于執行權利要求1～6任意一項所述的后視鏡調整方法。

9.一種后視鏡調整設備，其特征在于，包括：存儲器，處理器，及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時，實現如權利要求1-6任一項所述的后視鏡調整方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，當所述指令在終端設備上運行時，使得所述終端設備執行如權利要求1-6任一項所述的后視鏡調整方法。