[發(fā)明專利]一種盾構(gòu)機(jī)同步注漿控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211329043.5
• 申請(qǐng)日: 2022-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115539059A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬俊偉;邱健;許磊;甘信偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南重工集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/06
• 分類號(hào): E21D9/06;E21D11/10;E21F17/18
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

1.一種盾構(gòu)機(jī)同步注漿控制方法，其特征在于，所述方法包括：

收集項(xiàng)目施工參數(shù)；

將所述項(xiàng)目施工參數(shù)，輸入到預(yù)先訓(xùn)練的施工預(yù)測(cè)模型中，得出預(yù)測(cè)的注漿壓力值；

確定單位時(shí)間所需要的注漿量；

基于所述預(yù)測(cè)的注漿壓力值以及所述注漿量，生成單位時(shí)間內(nèi)的注漿方案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)機(jī)同步注漿控制方法，其特征在于，所述確定單位時(shí)間所需要的注漿量，具體為：

接收盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的推進(jìn)速度；

根據(jù)所述推進(jìn)速度，計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的注漿量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)機(jī)同步注漿控制方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)測(cè)的注漿壓力值以及所述注漿量，生成單位時(shí)間內(nèi)的注漿方案，具體為：

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)注漿過(guò)程中各路注漿壓力傳感器監(jiān)測(cè)的注漿回路的注漿壓力值；

將監(jiān)測(cè)的注漿壓力值實(shí)時(shí)反饋；

根據(jù)接收到的注漿壓力值與預(yù)測(cè)的注漿壓力值進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)時(shí)調(diào)整注漿壓力以及注漿量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種盾構(gòu)機(jī)同步注漿控制方法，其特征在于，實(shí)時(shí)調(diào)整注漿壓力以及注漿量，具體為：

基于PLC控制系統(tǒng)控制各路注漿泵的比例調(diào)速閥控制各路注漿泵的注漿量。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種盾構(gòu)機(jī)同步注漿控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)砂漿和渣漿的注入量；

基于所述砂漿和所述渣漿的注入量，調(diào)整注漿量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)機(jī)同步注漿控制方法，其特征在于，所述項(xiàng)目施工參數(shù)包括：地質(zhì)數(shù)據(jù)、隧道埋深、管片注漿側(cè)的孔隙水壓力、土壓力。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)機(jī)同步注漿控制方法，其特征在于，所述施工預(yù)測(cè)模型預(yù)先通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的歷史施工數(shù)據(jù)為樣本訓(xùn)練。

8.一種盾構(gòu)機(jī)同步注漿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

參數(shù)收集單元，用于收集項(xiàng)目施工參數(shù)；

注漿壓力預(yù)測(cè)單元，用關(guān)于將所述項(xiàng)目施工參數(shù)，輸入到預(yù)先訓(xùn)練的施工預(yù)測(cè)模型中，得出預(yù)測(cè)的注漿壓力值；

控制單元，用于確定單位時(shí)間所需要的注漿量，并基于所述預(yù)測(cè)的注漿壓力值以及所述注漿量，生成單位時(shí)間內(nèi)的注漿方案。