[發(fā)明專利]拆裝設備及具有其的生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211328944.2
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115673709A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 呂國苗;林通;羅建國;唐志剛;崔洪國
• 申請（專利權(quán)）人: 藍思科技（長沙）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 王衛(wèi)忠

1.一種拆裝設備，其特征在于，包括第一機架(110)，第一機架(110)上設置有：

第一載臺(111)，其上設置有產(chǎn)品；

執(zhí)行裝置(120)，包括第二載臺(121)、驅(qū)動機構(gòu)(122)以及連接機構(gòu)(123)，所述驅(qū)動機構(gòu)(122)用于驅(qū)動所述第二載臺(121)在靠近或遠離所述連接機構(gòu)(123)的方向上運動，所述第二載臺(121)上設置有治具，所述治具包括設置于所述第二載臺(121)上的底板以及設置于所述底板上的蓋板；

第一運輸裝置(130)，包括活動設置的第一運輸件(131)，所述第一運輸件(131)用于獲取并運輸所述產(chǎn)品；以及

第二運輸裝置(140)，包括第二運輸件(141)以及用于驅(qū)動所述第二運輸件(141)升降的第一升降組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆裝設備，其特征在于，所述連接機構(gòu)(123)包括設置于所述第一機架(110)上的第三載臺(1231)，所述第三載臺(1231)設置有連接件(1232)，所述底板和所述蓋板上下對應位置均開設有用于與所述連接件(1232)可拆卸配合的連接孔，在裝配狀態(tài)下，所述底板和所述蓋板通過所述連接件(1232)相連接以將所述產(chǎn)品限位于所述底板與所述蓋板之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆裝設備，其特征在于，所述第三載臺(1231)設置于所述第二載臺(121)的下方，所述第一機架(110)上設置有用于驅(qū)動所述第三載臺(1231)升降的升降件，所述第二運輸件(141)的底部設置有用于與所述蓋板上表面抵接的抵緊部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆裝設備，其特征在于，所述執(zhí)行裝置(120)還包括設置于所述第一機架(110)上的檢測機構(gòu)(124)。

5.一種生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1-4任一項所述的拆裝設備；

第一上料設備(200)，包括第一機械手(211)以及多個產(chǎn)品，所述第一機械手(211)用于將所述產(chǎn)品運輸至所述第一載臺(111)上；以及

第二上料設備(300)，包括第二機械手以及多個治具，所述第二機械手用于將所述治具運輸至所述第二載臺(121)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線，其特征在于，還包括掛載設備(400)，所述連接機構(gòu)(123)用于將所述底板、所述產(chǎn)品以及所述蓋板連接形成制品，所述掛載設備(400)用于掛裝所述制品。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)線，其特征在于，還包括運輸設備(500)，所述運輸設備(500)用于將所述拆裝設備上形成的所述制品運輸至所述掛載設備(400)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述掛載設備(400)包括第二機架(410)，所述第二機架(410)上設置有：

第一工作臺(430)，其上設置有串桿(431)；

第四載臺(420)，用于承載所述制品，所述底板和所述蓋板的對應位置均貫穿開設有用于與所述串桿(431)配合的掛裝孔；

第三運輸裝置(440)，包括活動設置于所述第一工作臺(430)和所述第四載臺(420)之間的第三運輸件(441)，所述第三運輸件(441)用于獲取所述串桿(431)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二機架(410)上還設置有第四運輸裝置(450)，所述第四運輸裝置(450)包括：

第二升降組件，其上設置有第四工作臺，所述第四工作臺上間隔設置有多個第一執(zhí)行件(453)，所述第一執(zhí)行件(453)用于獲取所述運輸設備(500)上的所述制品；

變距組件(452)，設置于所述第四工作臺上，所述變距組件(452)用于調(diào)節(jié)相鄰兩所述第一執(zhí)行件(453)之間的距離；以及

第四驅(qū)動件，用于驅(qū)動所述第四工作臺朝向靠近或遠離所述第四載臺(420)的方向運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述機架上還設置有翻轉(zhuǎn)設備(600)，所述翻轉(zhuǎn)設備(600)包括：

第五載臺，用于承載所述制品；

第二執(zhí)行件(610)，用于夾取所述第五載臺上的所述制品；以及

驅(qū)動組件(620)，包括用于驅(qū)動所述第二執(zhí)行件(610)升降的第三升降組件以及用于驅(qū)動所述第二執(zhí)行件(610)水平移動的運動組件；

所述運輸設備(500)用于將所述第二執(zhí)行件(610)上的所述制品運輸至所述掛載設備(400)上。