[發明專利]一種基于智能視覺通行邏輯的仿真訓練裝置及方法

有效

• 申請號: 202211328912.2
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115687046B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 王子印;馬懷清;盧佳婷;滕竹;陳皓陽;李棋瑞;吳憲光
• 申請（專利權）人: 艾弗世（蘇州）專用設備股份有限公司;深圳地鐵建設集團有限公司
• 主分類號: G06F11/34
• 分類號: G06F11/34;G06F11/36;G06V10/82;G06N3/0495;G06N3/08;G06N7/01;H05K7/20
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 徐婧

1.一種基于智能視覺通行邏輯的仿真訓練裝置，其特征在于，包括外殼，所述外殼的頂部設置有散熱片，所述外殼的頂面設置有用于散熱的通孔，所述外殼的正面設置有電源開關、電源接口和多個通信接口，所述通信接口包括COM接口、LVDS接口、DB9接口、VGA接口、網絡接口、RJ45接口、USB接口、TypeC接口和HDMI接口，各類通信接口的數量均為一個或多個；

所述COM接口、DB9接口、RJ45接口、TypeC接口、USB接口均可用于連接外部裝置，所述外部裝置包括但不限于：

3D視覺模塊，用于訓練視覺通信邏輯的模型算法、記錄通訊交互日志、控制及升級3D視覺模塊固件版本；

外部工作站，用于獲取3D視覺模塊工作日志與通行行為視頻流、燒寫、錄入仿真程序和仿真訓練數據集、傳輸拷貝測試數據集、輸出訓練結果、檢測測試日志；

所述LVDS接口、VGA接口、TypeC接口和HDMI接口均可用于圖形化輸出，輸出內容包括但不限于：

獲取并輸出3D視覺模塊的工作狀態內容；

以日志或圖形化形式向外部工作站實時輸出仿真訓練過程、仿真訓練結果和模型檢測結果。

2.根據權利要求1所述的基于智能視覺通行邏輯的仿真訓練裝置，其特征在于，3D視覺模塊的工作狀態內容包括RGB圖像視頻流、深度圖像視頻流和灰度圖像視頻流。

3.一種基于智能視覺通行邏輯的仿真訓練方法，其特征在于，使用如權利要求1-2中任意一項所述的仿真訓練裝置。

4.根據權利要求3所述的一種基于智能視覺通行邏輯的仿真訓練方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

S1、利用通訊接口連接外部工作站和3D視覺模塊，獲取仿真訓練數據集；

S2、從步驟S1所得仿真訓練數據集中隨機抽取通行行為視頻數據流，統計仿真訓練數據集或上述通行行為視頻數據流中的全部真實樣例，采用智能算法計算能夠模擬真實場景分布的方差和均值，并根據不同的場景生成自定義參數的測試樣例，通過設置生效開關驗證模型是否生效；

生效時將所得模型展示至模型展示試圖中，并判斷模型是否按設定速度前進；

當自動前進時，判斷模型已按設定速度前進，并在模型展示試圖中進行展示；

未自動前行時，直接在模型展示試圖中進行展示；

未生效時則重新設置模型參數；

S3、重復執行步驟S1和S2得到的測試數據集，調整智能算法中深度網絡的各個神經元節點之間的連接權重和截距的數值，實現仿真訓練和優化。

5.根據權利要求4所述的一種基于智能視覺通行邏輯的仿真訓練方法，其特征在于，所述通行行為數據流包括通行方向、模型、模型參數和通行動作行為。

6.根據權利要求5所述的基于智能視覺通行邏輯的仿真訓練方法，其特征在于，所述模型包括乘客、行李、輪椅及其他物體，所述模型參數包括模型的三維信息、模型的位置信息和模型的行進速度。

7.根據權利要求5所述的基于智能視覺通行邏輯的仿真訓練方法，其特征在于，所述通行動作行為包括刷卡、停留、后退和反向闖入。