[發明專利]一種目標天線的指向控制系統、方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211328136.6
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115632699A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 王新樂;高恩宇;郇一恒;張學勇
• 申請（專利權）人: 北京微納星空科技有限公司;北京國宇星空科技有限公司;安徽微納星空科技有限公司;海南微納星空科技有限公司;陜西國宇星空科技有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 侯軍洋

1.一種目標天線的指向控制系統，其特征在于，所述系統包括：參考天線、位姿確定模塊、控制器與伺服模塊；

所述位姿確定模塊用于確定所述參考天線的第一位姿信息與所述目標天線的第二位姿信息，并將所述第一位姿信息與所述第二位姿信息發送給所述控制器；

所述控制器用于根據所述第一位姿信息確定所述參考天線指向參考衛星的參考指向角度，根據所述參考指向角度與所述第二位姿信息確定所述目標天線指向目標衛星的目標指向角度，并生成控制所述目標天線轉向所述目標指向角度的第二控制指令，將所述第二控制指令發送給所述伺服模塊；其中，所述參考衛星為具有全球波束的衛星，且所述參考衛星與所述目標衛星的相對位置已知；

所述伺服模塊用于響應所述第二控制指令，控制所述目標天線轉向所述目標指向角度。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制器具體用于：

確定所述參考衛星的理論位置；

根據所述第一位姿信息與所述參考衛星的理論位置確定所述參考指向角度，并生成控制所述參考天線轉向所述參考指向角度的第一控制指令；

相應的，所述伺服模塊還用于響應所述第一控制指令，控制所述參考天線轉向所述參考指向角度。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述參考天線用于轉向所述參考指向角度后，搜索所述參考衛星的衛星信號，根據所述衛星信號對準所述參考衛星，并將所述參考天線的實際指向角度反饋給所述控制器。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述參考天線具體用于：

對所述參考衛星進行圓錐掃描，確定所述衛星信號的強度最大值對應的指向角度；

根據所述衛星信號的強度最大值對應的指向角度實時對準所述參考衛星。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述控制器還用于：

根據所述實際指向角度與所述參考指向角度校正所述位姿確定模塊；

相應的，所述位姿確定模塊還用于確定校正后的第一位姿信息與校正后的第二位姿信息，并將所述校正后的第一位姿信息與所述校正后的第二位姿信息發送給所述控制器。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述控制器具體用于：

根據所述校正后的第一位姿信息與所述校正后的第二位姿信息確定所述目標指向角度。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括初始化模塊，用于在所述位姿確定模塊確定所述參考天線的第一位姿信息與所述目標天線的第二位姿信息之前，確定所述參考天線與所述目標天線各自對應的初始姿態。

8.一種目標天線的指向控制方法，其特征在于，所述方法應用于權利要求1-7任一項所述的系統，包括：

利用所述位姿確定模塊確定所述參考天線的第一位姿信息與所述目標天線的第二位姿信息，并將所述第一位姿信息與所述第二位姿信息發送給所述控制器；

利用所述控制器根據所述第一位姿信息確定所述參考天線指向參考衛星的參考指向角度，根據所述參考指向角度與所述第二位姿信息確定所述目標天線指向目標衛星的目標指向角度，并生成控制所述目標天線轉向所述目標指向角度的第二控制指令，將所述第二控制指令發送給所述伺服模塊；其中，所述參考衛星為具有全球波束的衛星，且所述參考衛星與所述目標衛星的相對位置已知；

利用所述伺服模塊響應所述第二控制指令，控制所述目標天線轉向所述目標指向角度。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求8中所述的目標天線的指向控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現權利要求8中所述的目標天線的指向控制方法。