[發明專利]一種筒體內壁加筋裝置及筒體內壁加筋方法

在審

• 申請號: 202211327624.5
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115519213A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 劉長猛;孫濟奇;沙昊;李昌遠;齊江珉
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/053;B33Y30/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 李勝強

1.一種筒體內壁加筋裝置，其特征在于：包括三軸移動平臺和固定在所述三軸移動平臺的移動端的懸臂梁，所述懸臂梁長度方向平行于X軸方向，在所述懸臂梁上沿長度方向分布設置有若干打印頭；還包括支撐待加工的筒體的支撐結構和驅動所述筒體轉動的轉動驅動結構，所述筒體的軸向平行于X軸方向，所述懸臂梁能夠伸入所述筒體內部，通過所述打印頭的三軸方向的移動與所述筒體的轉動耦合，所述打印頭在所述筒體的內壁打印內筋。

2.根據權利要求1所述的筒體內壁加筋裝置，其特征在于：所述打印頭分布在所述懸臂梁底部，且沿X軸方向順次布置。

3.根據權利要求2所述的筒體內壁加筋裝置，其特征在于：所述打印頭包括焊槍和送絲管，所述焊槍和所述送絲管通過導軌組件移動設置在所述懸臂梁上，并能夠沿所述懸臂梁長度方向移動。

4.根據權利要求3所述的筒體內壁加筋裝置，其特征在于：所述導軌組件包括導軌、滑動設置在所述導軌上的滑塊和驅動所述滑塊移動的移動驅動結構，所述焊槍安裝在所述滑塊上，所述送絲管通過夾具安裝在所述焊槍上。

5.根據權利要求1-4任一項所述的筒體內壁加筋裝置，其特征在于：所述支撐結構包括底座和中部鉸接在所述底座上的C型支架，所述C型支架分布在所述筒體的兩側，所述C型支架的兩端部設置有貼合所述筒體的滾輪。

6.根據權利要求5所述的筒體內壁加筋裝置，其特征在于：所述轉動驅動結構包括伺服電機和與所述伺服電機連接的蝸輪蝸桿減速機，所述蝸輪蝸桿減速機的輸出端連接所述滾輪。

7.一種筒體內壁加筋方法，其特征在于，包括以下內容：

將打印頭沿筒體的端部開口伸入到所述筒體內，所述打印頭朝向所述筒體的內壁；

調節所述筒體的轉動參數和所述打印頭的三軸移動參數，啟動所述打印頭，所述打印頭在所述筒體內壁打印出設定形狀的內筋；

退出所述打印頭，完成所述筒體內壁加筋。

8.根據權利要求7所述的筒體內壁加筋方法，其特征在于：所述打印頭安裝在懸臂梁上，所述懸臂梁固定在三軸移動平臺的移動端，通過所述移動端帶動所述打印頭沿X軸方向移動，同時，所述筒體自身轉動，形成所述打印頭的耦合運動。

9.根據權利要求7所述的筒體內壁加筋方法，其特征在于：所述打印頭通過導軌組件移動設置在懸臂梁上，通過所述導軌組件帶動所述打印頭沿X軸方向移動，同時，所述筒體自身轉動，形成所述打印頭的耦合運動。

10.根據權利要求7所述的筒體內壁加筋方法，其特征在于：所述打印頭通過導軌組件移動設置在懸臂梁上，所述懸臂梁固定在三軸移動平臺的移動端，通過所述導軌組件或所述移動端帶動所述打印頭沿X軸方向移動，同時，所述移動端帶動所述打印頭沿Y軸方向移動，形成所述打印頭的耦合運動。