[發明專利]多工位視覺檢測設備

在審

• 申請號: 202211327595.2
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115683217A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 王之成
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰菱歐智能科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B65G29/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 劉相宇

1.一種多工位視覺檢測設備，其特征在于，包括：

轉盤，其上垂直設置有隔板，所述隔板將所述轉盤均勻分隔成4個工位，所述工位依次為上下料工位、電檢工位、目檢工位以及視覺檢測工位；

檢測治具，設置于所述轉盤上，其上設置有用于定位產品的定位部件，所述工位與所述檢測治具一一對應設置；

按壓部件，設置于所述電檢工位上方，所述檢測治具下方設置有電檢部件，所述按壓部件用于將產品壓緊在檢測治具上使得電檢部件對其進行電性能測試；

視覺部件，設置于所述視覺定位部件上方，且所述視覺部件設置于所述檢測治具正上方，所述視覺部件用于對檢測治具上的產品進行視覺檢測；

翻轉部件，設置于所述定位部件與所述檢測治具之間，且所述定位部件與所述檢測治具鉸接，所述翻轉部件用于帶動定位部件在檢測治具上相對轉動以使得其上的產品發生傾斜進行目檢。

2.如權利要求1所述的多工位視覺檢測設備，其特征在于，所述定位部件包括：

定位板，其上設置有多個定位塊，多個定位塊圍設形成定位工位，所述定位塊上設置有與所述產品外形相匹配的定位凹槽；

球頭柱塞，設置于所述定位工位兩側，所述球頭柱塞一側設置有夾塊，所述夾塊上設置有夾板，所述夾板與所述球頭柱塞之間設置有用于固定產品的夾持通道。

3.如權利要求1所述的多工位視覺檢測設備，其特征在于，所述按壓部件包括：

按壓支架，其兩側均設置有升降線性模組，所述升降線性模組與升降板驅動連接，所述升降線性模組用于帶動升降座上下往復運動；

夾持氣缸，設置于所述升降板上，所述夾持氣缸與夾持板驅動連接，所述夾持板上設置有夾持塊，所述夾持塊上設置有夾持槽，兩夾持氣缸用于帶動兩夾持塊相對運動；

按壓板，鉸接于所述按壓支架上，所述按壓板上設置有拉手，通過拉動拉手使得按壓板相對轉動并使其邊緣與夾持槽相對設置，在所述夾持氣缸的帶動下兩夾持塊對按壓板的兩側邊緣進行夾持。

4.如權利要求1所述的多工位視覺檢測設備，其特征在于，所述翻轉部件包括：

翻轉氣缸，其活塞桿桿端設置有第一鉸接座，所述第一鉸接座與所述定位部件連接；

第二鉸接座，設置于所述檢測治具上，所述翻轉氣缸通過氣缸座與所述第二鉸接座鉸接，所述翻轉氣缸用于帶動定位部件相對檢測治具轉動。

5.如權利要求4所述的多工位視覺檢測設備，其特征在于，所述翻轉部件還包括導向板，所述導向板滑設在所述檢測治具上，所述導向板自由端設置有導向輪，所述導向輪與所述定位部件底部抵接，所述導向板與驅動部件驅動連接，所述驅動部件用于推動導向板向上運動帶動導向輪在定位部件相對轉動使得定位部件發生翻轉。

6.如權利要求5所述的多工位視覺檢測設備，其特征在于，所述檢測治具上設置有轉動軸，所述定位部件上設置有軸承座，所述轉動軸與所述軸承座連接，所述導向輪與所述第一鉸接座分別位于轉動軸兩側，所述驅動部件帶動導向板將定位部件一端頂升后翻轉氣缸對翻轉后所述定位部件進行傾斜支撐。

7.如權利要求5所述的多工位視覺檢測設備，其特征在于，所述驅動部件包括驅動架，其設置于所述電檢工位下方，所述驅動架上設置有驅動直線模組，所述驅動直線模組上設置有頂升架，所述頂升架滑設在所述驅動架上，所述頂升架上設置有頂升桿，所述頂升桿與所述導向板相對設置，所述驅動直線模組帶動所述頂升桿穿設過所述轉盤上的避讓槽與所述導向板抵接并帶動所述導向板上下運動。

8.如權利要求1所述的多工位視覺檢測設備，其特征在于，所述視覺部件包括視覺支架，所述視覺支架上橫移直線模組，所述橫移直線模組與測試架驅動連接，所述測試架上設置有視覺傳感器，所述橫移直線模組帶動所述視覺傳感器對定位部件上的產品進行視覺檢測。