[發(fā)明專(zhuān)利]一種雙線交叉式全自動(dòng)噴砂系統(tǒng)及其運(yùn)作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211325887.2
• 申請(qǐng)日: 2022-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115609486A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱國(guó)煒;榮新民;余靖強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日善電腦配件（嘉善）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24C1/08
• 分類(lèi)號(hào): B24C1/08;B24C3/08;B24C3/14;B24C9/00
• 代理公司: 杭州昱呈專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

1.一種雙線交叉式全自動(dòng)噴砂系統(tǒng)，其特征在于，包括兩條于中轉(zhuǎn)工站交叉移運(yùn)的A流水線和B流水線，所述A流水線由進(jìn)料至出料依次銜接A供料機(jī)、第一產(chǎn)品機(jī)械手、第一AB中轉(zhuǎn)臺(tái)和第二AB中轉(zhuǎn)臺(tái)、第一治具機(jī)械手、A反面噴砂機(jī)、第二治具機(jī)械手、第三AB中轉(zhuǎn)臺(tái)和第四AB中轉(zhuǎn)臺(tái)、第二產(chǎn)品機(jī)械手、A翻轉(zhuǎn)輸送臺(tái)、第三產(chǎn)品機(jī)械手、第五AB中轉(zhuǎn)臺(tái)和第六AB中轉(zhuǎn)臺(tái)、第三治具機(jī)械手、A正面噴砂機(jī)、第四治具機(jī)械手、第七AB中轉(zhuǎn)臺(tái)和第八AB中轉(zhuǎn)臺(tái)、第四產(chǎn)品機(jī)械手、A收料機(jī)；

所述B流水線由進(jìn)料至出料依次銜接B供料機(jī)、第二產(chǎn)品機(jī)械手、第三AB中轉(zhuǎn)臺(tái)和第四AB中轉(zhuǎn)臺(tái)、第二治具機(jī)械手、B反面噴砂機(jī)、第一治具機(jī)械手、第一AB中轉(zhuǎn)臺(tái)和第二AB中轉(zhuǎn)臺(tái)、第一產(chǎn)品機(jī)械手、B翻轉(zhuǎn)輸送臺(tái)、第四產(chǎn)品機(jī)械手、第七AB中轉(zhuǎn)臺(tái)和第八AB中轉(zhuǎn)臺(tái)、第四治具機(jī)械手、B正面噴砂機(jī)、第三治具機(jī)械手、第五AB中轉(zhuǎn)臺(tái)和第六AB中轉(zhuǎn)臺(tái)、第三產(chǎn)品機(jī)械手、B收料機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的雙線交叉式全自動(dòng)噴砂系統(tǒng)，其特征在于，所述A供料機(jī)/B供料機(jī)包括具有操作臺(tái)面的機(jī)身和存料臺(tái)，所述操作臺(tái)面上設(shè)置上料工位、取料工位、掃碼及翻料工位，所述存料臺(tái)銜接于所述掃碼及翻料工位后方，所述存料臺(tái)上放置良品盒與不良品盒，所述上料工位的下方設(shè)置上盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，所述上料工位的上方通過(guò)上料移載組件驅(qū)動(dòng)移盤(pán)架；所述取料工位的下方設(shè)置下盤(pán)升降機(jī)構(gòu)，所述取料工位的上方通過(guò)取料移載組件驅(qū)動(dòng)移料架；所述掃碼及翻料工位具有掃碼移載組件，所述掃碼移載組件上平移驅(qū)動(dòng)掃碼板，所述掃碼板上設(shè)置至少一個(gè)載料臺(tái)，所述載料臺(tái)旁側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置掃碼槍?zhuān)鰭叽a移載組件的旁側(cè)豎立升降組件，所述升降組件升降驅(qū)動(dòng)吸料架，所述吸料架底部設(shè)置與所述載料臺(tái)對(duì)應(yīng)的吸料板。

3.如權(quán)利要求2所述的雙線交叉式全自動(dòng)噴砂系統(tǒng)，其特征在于，所述上盤(pán)升降機(jī)構(gòu)/所述下盤(pán)升降機(jī)構(gòu)包括位于所述操作臺(tái)面上的通口，所述通口的外周設(shè)置若干限位塊和至少一個(gè)推夾氣缸，所述通口的下方設(shè)置升降臺(tái)，所述升降臺(tái)固連于升降皮帶上，所述升降皮帶呈張緊套接于主帶輪和從帶輪外周，所述主帶輪通過(guò)升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求2所述的雙線交叉式全自動(dòng)噴砂系統(tǒng)，其特征在于，所述上料移載組件/所述取料移載組件包括相平行設(shè)置的平移電缸和滑軌，所述平移電缸的平移塊上固連移盤(pán)座/移料座，所述上料移載組件的平移電缸與所述取料移載組件的平移電缸相垂直設(shè)置，所述移盤(pán)座/所述移料座的底部通過(guò)滑塊卡嵌于對(duì)應(yīng)所述滑軌上形成滑動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的雙線交叉式全自動(dòng)噴砂系統(tǒng)，其特征在于，所述移盤(pán)座上固裝升降氣缸，所述升降氣缸的底部驅(qū)動(dòng)升降板，所述升降板上固裝夾持氣缸，所述夾持氣缸張合驅(qū)動(dòng)所述移盤(pán)架；所述升降氣缸的兩側(cè)固設(shè)限位器，所述升降板上對(duì)應(yīng)設(shè)置限位塊，所述限位器與所述限位塊呈上下對(duì)峙。

6.如權(quán)利要求4所述的雙線交叉式全自動(dòng)噴砂系統(tǒng)，其特征在于，所述移料座上固裝豎移電缸，所述豎移電缸的豎移塊固連所述移料架，所述移料架的底部裝設(shè)水平氣缸，所述水平氣缸的伸縮桿固連調(diào)位板，所述調(diào)位板的底面上設(shè)置至少一個(gè)吸料部。

7.如權(quán)利要求2所述的雙線交叉式全自動(dòng)噴砂系統(tǒng)，其特征在于，所述掃碼移載組件包括相平行設(shè)置的平向電缸和導(dǎo)軌，所述平向電缸的平動(dòng)塊固連所述掃碼板，所述掃碼板的底部通過(guò)導(dǎo)塊卡嵌于所述導(dǎo)軌上形成滑移連接。

8.如權(quán)利要求1所述的雙線交叉式全自動(dòng)噴砂系統(tǒng)，其特征在于，所述第一AB中轉(zhuǎn)臺(tái)/所述第二AB中轉(zhuǎn)臺(tái)/所述第三AB中轉(zhuǎn)臺(tái)/所述第四AB中轉(zhuǎn)臺(tái)包括臺(tái)身，所述臺(tái)身頂面設(shè)置料盤(pán)工位，所述料盤(pán)工位的旁側(cè)固設(shè)豎架，所述豎架上固裝升降驅(qū)動(dòng)器，所述升降驅(qū)動(dòng)器的升降桿固連抓蓋架，所述抓蓋架的底面排列若干抓蓋工位，所述抓蓋架位于所述料盤(pán)工位的正上方。