[發(fā)明專利]一種基于圖像提取算法的西林瓶檢測方法

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• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115690034A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 繆存可;楊雪松;曾友偉
• 申請（專利權）人: 佛山讀圖科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/20;G06T7/13;G06V10/141;G06V10/25
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

一種基于圖像提取算法的西林瓶檢測方法，包括以下步驟：對西林瓶檢測區(qū)域設定照明單元及照明參數，所述西林瓶檢測區(qū)域為包含滾柱的傳送帶；對所述西林瓶檢測區(qū)域設定照相單元及照相參數；連接所述照明單元、所述照相單元以及用于控制所述西林瓶檢測區(qū)域的工控單元；驅動所述工控單元觸發(fā)開始信號，使所述照明單元和所述照相單元進入準備拍攝狀態(tài)；驅動所述照明單元和所述照相單元通過圖像提取算法對所述西林瓶檢測區(qū)域進行拍照，得到檢測圖像；根據所述檢測圖像，對所述西林瓶檢測區(qū)域中的西林瓶進行篩選剔除。本發(fā)明改善了傳統(tǒng)視覺檢測方法只能處理單一西林瓶工件的問題，極大的提升了視覺檢測系統(tǒng)的效率。

技術領域

本發(fā)明屬于工業(yè)視覺檢測領域，具體涉及一種基于圖像提取算法的西林瓶檢測方法。

背景技術

西林瓶是一種由硼硅玻璃或鈉鈣玻璃管制的注射劑瓶，并由膠塞和鋁塑組合蓋封口。西林瓶用處廣泛、需求量大，在生產時需要進行的檢測步驟也是必不可少的。在傳統(tǒng)的視覺檢測系統(tǒng)中，由于面陣相機的局限性，得到的工件的圖像并不全面，使得圖像檢測算法不能很好根據完整的工件信息進行檢測分析，影響最終的檢測效果，而西林瓶體積小、數量多，出現檢測不完整的情況也會越多，這就直接影響了西林瓶的生產質量。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在解決在西林瓶的檢測上，單純依靠硬觸發(fā)獲取圖像方式的不足，難以適應復雜場景視覺檢測的問題。

本發(fā)明提供了一種基于圖像提取算法的西林瓶檢測方法，所述西林瓶檢測方法包括以下步驟：

對西林瓶檢測區(qū)域設定照明單元及照明參數，所述西林瓶檢測區(qū)域為包含滾柱的傳送帶；

對所述西林瓶檢測區(qū)域設定照相單元及照相參數；

連接所述照明單元、所述照相單元以及用于控制所述西林瓶檢測區(qū)域的工控單元；

驅動所述工控單元觸發(fā)開始信號，使所述照明單元和所述照相單元進入準備拍攝狀態(tài)；

驅動所述照明單元和所述照相單元通過圖像提取算法對所述西林瓶檢測區(qū)域進行拍照，得到檢測圖像；

根據所述檢測圖像，對所述西林瓶檢測區(qū)域中的西林瓶進行篩選剔除。

更進一步地，所述圖像提取算法具體包括以下子步驟：

獲取所述西林瓶檢測區(qū)域的初始圖像；

對所述初始圖像進行ROI區(qū)域截圖，得到ROI圖像；

對所述ROI圖像進行邊緣信息提取；

根據所述邊緣信息，在所述ROI圖像中進行所述滾柱的邊界點搜索；

根據所述邊界點，在所述ROI圖像中搜索單個的西林瓶，并確定坐標位置；

根據所述坐標位置對所述ROI圖像進行第二次ROI區(qū)域截圖，得到單個所述西林瓶的待檢測圖像；

將所述待檢測圖像存入處理隊列；

對所述待檢測圖像對應的單個的所述西林瓶進行多角度圖像獲取，得到多角度待檢測圖像；

使用并行處理策略對所述ROI圖像中的下一個西林瓶的所述坐標位置進行搜索和處理。

更進一步地，所述ROI圖像的區(qū)域滿足以下關系式：

ROI＝Img[y,y+h,x,x+w]；

其中，x、y、h、w分別為所述初始圖像的橫坐標、所述初始圖像的縱坐標、ROI區(qū)域的橫向范圍、ROI區(qū)域的縱向范圍。

更進一步地，對所述ROI圖像進行邊緣信息提取的步驟，具體為：

使用高斯濾波對所述ROI圖像進行去噪處理；