[發明專利]皮帶沖孔產線皮帶精確輸送系統及皮帶沖孔間距定位方法

在審

• 申請號: 202211325181.6
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115723195A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 謝森琪;閆建偉;李洋;史紀錄;劉震;李俊源;田大肥
• 申請（專利權）人: 寧夏天地奔牛實業集團有限公司
• 主分類號: B26F1/02
• 分類號: B26F1/02;B26F1/00;B26D7/06;B26D7/28
• 代理公司: 寧夏三源鑫知識產權代理事務所(普通合伙) 64105
• 代理人: 邢芳麗

1.一種皮帶沖孔產線皮帶精確輸送系統，其特征在于：包括皮帶輸送架、兩個皮帶卷繞機、皮帶精準傳送裝置、皮帶監測機構、控制系統，兩個皮帶卷繞機分別設置在皮帶輸送架兩端，分別用于皮帶的收料和放料，皮帶輸送架上安裝有所述皮帶精準傳送裝置，所述皮帶精準傳送裝置包括安裝座、驅動滾筒、伺服驅動機構、下壓機構、測量機構，驅動滾筒兩端與安裝座轉動連接，下壓機構設置在驅動滾筒上方，所述下壓機構能夠沿安裝座上下移動，下壓機構上設置有測量機構，通過下壓機構將皮帶壓在驅動滾筒上，通過測量機構實現皮帶傳送長度的測量，所述皮帶監測機構設置在皮帶卷繞機上，用于監測皮帶卷繞機的皮帶運行狀態；所述控制系統與兩個皮帶卷繞機、伺服驅動機構、測量機構、皮帶監測機構電性連接，在用下壓機構將皮帶壓緊在驅動滾筒上后，由控制系統控制兩個皮帶卷繞機和伺服驅動機構動作以驅動皮帶運行，皮帶監測機構將皮帶運行狀態傳送至控制系統，由控制系統控制兩個皮帶卷繞機皮帶的收放料速度，測量機構將測量到的皮帶傳送長度信息傳送至控制系統，控制系統根據測量的皮帶傳送長度信息控制兩個皮帶卷繞機收放料及伺服驅動機構啟停，以完成皮帶的精準位移驅動。

2.如權利要求1所述的皮帶沖孔產線皮帶精確輸送系統，其特征在于：所述下壓機構包括滑動板、下壓滾筒和氣缸，下壓滾筒的兩個端部設有滑動板，安裝座上設有滑軌，滑動板通過滾珠滑塊與滑軌滑動連接，氣缸固定在安裝座頂部，氣缸的伸縮端與滑動板固定連接，通過氣缸伸縮端的運動帶動滑動板沿滑軌上下移動，從而帶動下壓滾筒上下移動，兩個滑動板間設有連接板，測量機構安裝在連接板上。

3.如權利要求1所述的皮帶沖孔產線皮帶精確輸送系統，其特征在于：所述伺服驅動機構包括伺服電機、減速器、齒輪組，所述伺服電機的輸出端與減速器相連，減速器的輸出端與齒輪組相連。

4.如權利要求1所述的皮帶沖孔產線皮帶精確輸送系統，其特征在于：所述測量機構包括安裝板、彈性頂壓機構、測量組件，所述安裝板設置在連接板上，安裝板下方設置有測量組件，所述安裝板與測量組件之間通過所述彈性頂壓機構連接，所述測量組件包括共軸連接的測量滾輪和編碼器，通過利用所述彈性頂壓機構的彈性形變量使測量滾輪底部與皮帶表面緊密接觸。

5.如權利要求4所述的皮帶沖孔產線皮帶精確輸送系統，其特征在于：所述彈性頂壓機構包括底座、導向桿、限位環、彈性件，所述底座上穿設有轉動橫軸，所述編碼器安裝在轉動橫軸上，所述轉動橫軸穿出底座的兩端分別安裝有測量滾輪，所述導向桿沿底座的長度方向間距設置有兩個，導向桿下端與底座固定連接，導向桿上端與安裝板活動連接，導向桿上端設置有限位環，所述彈性件套設在導向桿上，彈性件的上端和下端分別與安裝板和底座相抵觸，通過利用彈性件的彈性形變量帶動導向桿沿安裝板上下移動，以使測量滾輪自適應皮帶的跳動，使得測量滾輪底部與皮帶表面的緊密接觸。

6.如權利要求4所述的皮帶沖孔產線皮帶精確輸送系統，其特征在于：所述安裝板內安裝有直線軸承，導向桿的上端通過直線軸承與連接座滑動連接，導向桿能夠在直線軸承中上下滑動。

7.如權利要求1所述的皮帶沖孔產線皮帶精確輸送系統，其特征在于：所述皮帶監測機構包括軸承座、角位移傳感器、連接桿、壓輥、配重砝碼，軸承座固定在皮帶收料卷繞機的安裝支架上，連接桿通過轉軸與軸承座轉動連接，轉軸上安裝有角位移傳感器，兩個連接桿間通過壓輥連接，壓輥兩端設置有配重砝碼，所述角位移傳感器與控制系統電性連接，通過角位移傳感器將連接桿轉動角度信息傳送至控制系統，控制系統將連接桿轉動角度信息與預設值進行比較，從而判斷皮帶當前狀態，以控制兩個皮帶卷繞機變頻電機的轉速，從而控制皮帶的收料和放料速度。

8.如權利要求1所述的皮帶沖孔產線皮帶精確輸送系統，其特征在于：所述皮帶精準傳送控制裝置還包括安全光柵，所述安全光柵安裝在驅動滾筒兩端的安裝座上，安全光柵與控制系統電性連接。