[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車節(jié)能模式的控制方法、系統(tǒng)及電動(dòng)汽車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211324928.6
• 申請(qǐng)日: 2022-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115503504A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林玉敏;魏廣杰;劉永;付超;楊樂(lè);王功博;楊琨明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60L7/10;B60H1/00
• 代理公司: 南昌大牛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36135
• 代理人: 戴龍澤

1.一種電動(dòng)汽車節(jié)能模式的控制方法，其特征在于，具體包括：

接收節(jié)能模式啟動(dòng)指令，啟動(dòng)節(jié)能控制模式；

當(dāng)進(jìn)入節(jié)能控制模式后，對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行多項(xiàng)控制，多項(xiàng)控制包括空調(diào)功率功率限制、最高車速限制、扭矩外特性限制和增加能量回收強(qiáng)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車節(jié)能模式的控制方法，其特征在于，當(dāng)進(jìn)入節(jié)能控制模式后，對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行空調(diào)功率限制包括：

通過(guò)實(shí)車標(biāo)定獲取允許最大使用功率；整車控制器發(fā)送允許汽車空調(diào)和汽車加熱器工作標(biāo)志位，同時(shí)發(fā)送允許汽車空調(diào)和汽車加熱器工作功率，汽車空調(diào)和汽車加熱器工作的最大功率不能超過(guò)整車控制器發(fā)送的允許工作功率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車節(jié)能模式的控制方法，其特征在于，當(dāng)進(jìn)入節(jié)能控制模式后，對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行最高車速限制包括：

獲取電動(dòng)車輛的當(dāng)前車速；

設(shè)置預(yù)設(shè)車速；

基于預(yù)設(shè)車速和實(shí)際車速進(jìn)行PI控制，P值和I值為標(biāo)定值，PI計(jì)算輸出的電機(jī)扭矩經(jīng)過(guò)扭矩斜率處理，發(fā)送給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器以該扭矩為實(shí)際輸出扭矩對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，以限制最高車速小于或等于預(yù)設(shè)車速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車節(jié)能模式的控制方法，其特征在于，當(dāng)進(jìn)入節(jié)能控制模式后，對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行扭矩外特性限制包括：

限制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最大扭矩為扭矩閾值，其中扭矩閾值小于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際最大扭矩；

實(shí)時(shí)檢測(cè)油門(mén)踏板強(qiáng)度，獲取車輛的油門(mén)踏板的開(kāi)度，根據(jù)獲取到的油門(mén)踏板的開(kāi)度計(jì)算出車輛對(duì)應(yīng)的目標(biāo)扭矩以及車速；

判斷計(jì)算出的目標(biāo)扭矩以及車速所對(duì)應(yīng)的電機(jī)效率是否在最優(yōu)效率區(qū)間內(nèi)，如果是，按照目標(biāo)扭矩控制車輛進(jìn)行加速，否則按最優(yōu)電機(jī)效率區(qū)間所對(duì)應(yīng)的扭矩與車速控制車輛進(jìn)行加速，使得車輛始終能夠按照最優(yōu)效率的節(jié)能模式加速運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車節(jié)能模式的控制方法，其特征在于，當(dāng)進(jìn)入節(jié)能控制模式后，對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行增加能量回收強(qiáng)度控制，具體包括：

實(shí)時(shí)檢測(cè)制動(dòng)踏板強(qiáng)度，獲取制動(dòng)踏板的開(kāi)度，并實(shí)時(shí)檢測(cè)電池組電壓，同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)車速；

根據(jù)踏板動(dòng)作幅度和車輛行駛速度，計(jì)算電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；

電動(dòng)汽車以計(jì)算得到的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)汽車進(jìn)行饋電制動(dòng)；

判斷電池組總體電壓是否超過(guò)電池組最高電壓限值，當(dāng)電池組總體電壓≥電池組最高電壓限值時(shí)，減小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，返回到根據(jù)踏板動(dòng)作幅度和車輛行駛速度，計(jì)算電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，直至電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小到零，不足的制動(dòng)力由機(jī)械制動(dòng)提供。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)汽車節(jié)能模式的控制方法，其特征在于，當(dāng)進(jìn)入節(jié)能控制模式后，對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行增加能量回收強(qiáng)度控制，具體還包括：

當(dāng)電池組總體電壓沒(méi)有超過(guò)電池組最高電壓限值，則判斷電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否已經(jīng)達(dá)到最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；

如果電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩≥最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，則在下一次的制動(dòng)中，保持制動(dòng)轉(zhuǎn)矩等于最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動(dòng)，返回根據(jù)踏板動(dòng)作幅度和車輛行駛速度，計(jì)算電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；如果制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，則在下一次的制動(dòng)中，按照預(yù)定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的增量繼續(xù)加大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，逐步增加制動(dòng)轉(zhuǎn)矩直到制動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，返回根據(jù)踏板動(dòng)作幅度和車輛行駛速度，計(jì)算電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車節(jié)能模式的控制方法，其特征在于，所述接收節(jié)能模式啟動(dòng)指令具體包括：

在車輛上增設(shè)一個(gè)控制按鈕，由該控制按鈕控制啟動(dòng)節(jié)能控制模式；或者當(dāng)整車控制器檢測(cè)到鋰電池剩余容量小于設(shè)定閾值，從正常模式自動(dòng)切換為節(jié)能模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電動(dòng)汽車節(jié)能模式的控制方法，其特征在于，所述接收節(jié)能模式啟動(dòng)指令具體還包括：

當(dāng)整車控制器識(shí)別油門(mén)踏板開(kāi)度大于90％，并確認(rèn)持續(xù)時(shí)間達(dá)到200ms，進(jìn)入正常模式，若油門(mén)踏板開(kāi)度小于80％，確認(rèn)持續(xù)時(shí)間達(dá)到10s，則恢復(fù)節(jié)能模式。