[發明專利]一種梨園區域化采摘用無損包裝裝置

有效

• 申請號: 202211324694.5
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115504039B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 劉揚;唐玉榮;李世元;栗翠;王星宇;李占彪
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65B25/04;B65B35/58
• 代理公司: 蘇州拓鴻知識產權代理有限公司 32664
• 代理人: 左勇

1.一種梨園區域化采摘用無損包裝裝置，其特征在于：包括：

基架(1)；

調向機構(2)，固定于所述基架(1)的上端，用于給待包裝水果梨進行方向調整；

去梗機構(3)，設置在所述基架(1)頂部，用于剪去待包裝水果梨的果梗；

包裝機構(4)，布設在所述基架(1)內部，用于對水果梨進行套袋操作；以及

傳送機構(5)，布設在所述基架(1)的一側，所述傳送機構(5)一端與所述包裝機構(4)相連通，另一端位于收集箱(6)開口頂部；

所述調向機構(2)包括：

傳送帶(21)，設置在所述調向機構(2)內部，且所述調向機構(2)上下兩端分別連通有上進料口(24)和下出料口(25)；以及

支撐柱(22)，等距布設在所述傳送帶(21)表面，所述支撐柱(22)遠離所述傳送帶(21)一端轉動連接有調向組件(23)，且與所述支撐柱(22)間安裝有扭力彈簧；

所述調向組件(23)為對稱設置的兩組錐形塊，兩組所述錐形塊小端進行固定連接，連接處為平滑弧線連接，用于對包裝水果梨進行調向。

2.根據權利要求1所述的一種梨園區域化采摘用無損包裝裝置，其特征在于：所述去梗機構(3)包括：旋轉柱(31)，轉動連接于所述基架(1)頂部，所述旋轉柱(31)遠離所述基架(1)一端連接有底盤(32)，所述底盤(32)上圓周布設有四組去梗組件(33)。

3.根據權利要求2所述的一種梨園區域化采摘用無損包裝裝置，其特征在于：所述去梗組件(33)包括：落料口(331)、固定塊(332)、伸縮桿(333)和剪切刀(334)，其中，所述落料口(331)底部設置有可開合的閘門，由控制器控制開合，所述伸縮桿(333)通過所述固定塊(332)與所述落料口(331)相連，所述伸縮桿(333)上連接有剪切刀(334)。

4.根據權利要求1所述的一種梨園區域化采摘用無損包裝裝置，其特征在于：所述包裝機構(4)包括：

外殼(41)，固定于所述基架(1)內部，所述外殼(41)內部底端連接有卷袋輥(42)，用于收卷未使用的包裝袋(43)，所述包裝袋(43)通過動力組件(44)將其傳送至指定位置，所述動力組件(44)由電機(49)進行驅動，所述外殼(41)頂部與料口(410)相連通；以及

橫梁(45)，固定連接于所述外殼(41)內壁之上，所述橫梁(45)之間連接有豎桿(46)，所述豎桿(46)之間設置有下封口組件(47)，上側所述橫梁(45)上安裝有上封口組件(48)。

5.根據權利要求4所述的一種梨園區域化采摘用無損包裝裝置，其特征在于：所述下封口組件(47)包括：

連接桿(471)，連接于所述豎桿(46)之間，右側所述連接桿(471)遠離所述豎桿(46)的一側連接有伸縮裝置(472)，所述伸縮裝置(472)遠離右側所述連接桿(471)一側設置有連接塊(473)；

滑槽殼(476)，連接于左側所述連接桿(471)上；以及

圓盤(478)，所述圓盤(478)上轉動安裝有旋轉塊(474)，所述旋轉塊(474)的兩端分別鉸接有連桿，左側所述連桿鉸接在旋轉盤(475)上，所述旋轉盤(475)轉動安裝在所述連接桿(471)上，且所述旋轉盤(475)上開設有六邊形滑道，所述六邊形滑道上的每個邊滑道上設有封口塊(477)，所述封口塊(477)遠離所述旋轉盤(475)的一端與所述滑槽殼(476)相連接，右側所述連桿鉸接在所述連接塊(473)上。

6.根據權利要求1所述的一種梨園區域化采摘用無損包裝裝置，其特征在于包裝完成后的水果梨在推桿組件(7)的作用下，推送至所述傳送機構(5)上進行后續操作。