[發明專利]一種分隔標示裝置、分隔標示控制方法和分揀系統

在審

• 申請號: 202211324611.2
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115504222A
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 林孝發;林孝山;鄔輝輝
• 申請（專利權）人: 九牧廚衛股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G47/88;B65G23/06;B65G17/06;B65G37/00;B07C7/04
• 代理公司: 廈門龍格思匯知識產權代理有限公司 35251
• 代理人: 孫文杰

本申請公開了一種分隔標示裝置、分隔標示控制方法和分揀系統，分隔標示裝置包括基架、分隔件、循環輸送組件、第一阻擋器和控制器。基架承載物料并設有停靠部。分隔件推動物料運動直至物料抵靠停靠部或前一物料對應的分隔件，其還設有顯示物料信息的顯示部。循環輸送組件通過驅動單元驅動循環輸送單元連續地循環運動，以使分隔件推動對應的物料或在物料被移走后返回。第一阻擋器在第一狀態和第二狀態間切換；在第一狀態其阻擋返回的分隔件，在第二狀態其放行分隔件。控制器能夠獲取物料對應的信息并控制第一阻擋器切換第一狀態和第二狀態，并控制顯示部顯示物料信息。該分隔標示裝置其可對物料進行分隔標示，從而可盡可能減少分揀口的設置。

技術領域

本申請涉及分揀領域，具體涉及一種分隔標示裝置、分隔標示控制方法和分揀系統。

背景技術

在一些加工生產線上，所加工輸出的產品可能并非為同一規格或同一型號，需要對輸出的產品進行分揀，以進行分類、歸整，通常會根據產品規格、型號或種類，設置不同的分揀口，將同一規格、型號或種類的產品輸送到同一個分揀口進行收集、歸整，如此，則需要多個分揀口，占用空間大，所需人力較多，成本高。或者，通過僅設置一個分揀口并依物件輸出順序由顯示裝置依序顯示物件信息，并由人工肉眼識別進行歸類、分揀，如此，物件信息與物件無法準確對應，使肉眼識別分揀易于出錯。

發明內容

本申請的目的在于克服背景技術中存在的上述缺陷或問題，提供一種分隔標示裝置、分隔標示控制方法和一種分揀系統，其可對每一物料進行分隔標示物料的相關信息，以利于人工無誤分揀，從而可盡可能減少分揀口的設置。

為達成上述目的，采用如下技術方案：

方案一：一種分隔標示裝置，用于分隔沿第一方向運動的一個以上的物料并標示與所述物料對應的信息，其包括基架、分隔件、循環輸送組件、第一阻擋器和控制器；基架用于承載物料并沿第一方向設有進料端和出料端，其在所述出料端還設有適于阻擋所述物料的停靠部；分隔件數量為一個以上，其用于推動對應的一個所述物料沿第一方向運動直至所述物料抵靠所述停靠部或前一所述物料對應的所述分隔件，其還設有用于顯示所述物料對應的信息的顯示部；循環輸送組件設有驅動單元和循環輸送單元，所述驅動單元驅動所述循環輸送單元連續地沿第一方向和背離第一方向循環運動，所述循環輸送單元與所述分隔件沿垂直于第一方向的第二方向抵接以通過摩擦力推動所述分隔件運動，以使所述分隔件沿第一方向推動對應的所述物料或在所述物料被從所述出料端移走后背離第一方向返回；第一阻擋器裝設于所述基架，并被配置在第一狀態和第二狀態間切換，在所述第一狀態，所述第一阻擋器阻擋背離第一方向返回的所述分隔件，在所述第二狀態，所述第一阻擋器放行所述分隔件以使所述分隔件得以跟隨所述循環輸送單元運動；控制器用于在所述物料進入基架時獲取所述物料對應的信息并控制所述第一阻擋器從第一狀態切換至第二狀態直至一個所述分隔件被放行后再切換回第一狀態，其還用于控制被放行的所述分隔件的所述顯示部顯示所述物料對應的信息。

方案二：基于方案一，所述循環輸送單元包括兩個鏈輪、鏈條和若干鏈板；兩個所述鏈輪沿第一方向布設，至少其中一個所述鏈輪由所述驅動單元驅動，所述鏈條由兩個所述鏈輪張緊和驅動以沿第一方向和背離第一方向循環運動；各所述鏈板沿所述鏈條的延伸方向布設并與所述鏈條固接，所述鏈板設有沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向延伸的摩擦壁；所述分隔件還設有推動部和連接部，所述連接部與所述摩擦壁配合，以在所述推動部未被阻擋時受所述摩擦壁的靜摩擦力作用隨所述鏈板運動，并在所述推動部推動物料時夾緊所述摩擦壁以增大與所述摩擦壁的靜摩擦力。

方案三：基于方案二，所述連接部包括位于摩擦壁兩側的兩個摩擦單元。

方案四：基于方案三，所述摩擦單元包括一個以上適于相對所述推動部繞沿所述第三方向延伸的軸線轉動的摩擦輪；所述摩擦單元包括兩個以上摩擦輪時，同一摩擦單元的摩擦輪沿第一方向布設。

方案五：基于方案四，所述基架沿第一方向布設有承載所述物料的若干滾輪，各所述滾輪的上表面形成承載面，各所述滾輪的轉動軸線均沿第三方向延伸。