[發明專利]一種同心圓分艙分層的收納包及空間繩網分段收納方法

在審

• 申請號: 202211324516.2
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115553545A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 王文凱;侯彩玲;余強;吳文虎;王申奧;何飛;蔡磊
• 申請（專利權）人: 航宇救生裝備有限公司
• 主分類號: A45C7/00
• 分類號: A45C7/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒;陶洪

一種同心圓分艙分層的收納包及空間繩網分段收納方法，涉及空間繩網領域。同心圓分艙分層的收納包包括內圍布、多塊套設于內圍布上的隔離布、多塊套設于隔離布上的外圍布、多塊沿內圍布周向間隔布置的輻射布及連接內圍布、隔離布、外圍布和輻射布的底布，多塊輻射布分別沿徑向延伸并連接內圍布、各塊隔離布和各塊外圍布以將收納包分成多個艙室，內圍布連接有至少一個轉動關節束繩套和多個內圍布束繩套，一輻射布的兩側外壁分別連接有多個輻射布束繩套，每塊隔離布的側壁均連接有多個隔離布束繩套，每塊外圍布的側壁均連接有多個外圍布束繩套。同心圓分艙分層的收納包及空間繩網分段收納方法能夠降低空間網繩碰撞、勾掛和纏繞的可能。

技術領域

本申請涉及空間繩網領域，具體而言，涉及一種同心圓分艙分層的收納包及空間繩網分段收納方法。

背景技術

隨著空間軌道資源爭奪的日趨激烈，對空間碎片、廢棄衛星等非合作目標實施在軌抓捕的技術已成為我國的重點研究方向，其中，空間繩網抓捕技術具有覆蓋面積大、抓捕容錯率高、抓捕后目標不易逃脫和目標對己方影響相對較小等特點。空間繩網抓捕是將空間繩網在軌運行時收納于收納包內，并在需要時由若干質量塊帶動繩網牽引繩和加強繩以近圓形輻射狀將繩網抽出和展開，從而實現對目標衛星的包裹和捕獲。在具體實施過程中，繩網展開越接近同心圓，展開面積越大，發射距離越遠，其抓捕精度、成功率和容錯率越高。

授權公開號為CN109549314B的專利公開了一種空間捕獲用繩網的收納包及繩網收納方法，其公開了一種筒狀結構的收納包，其內部設有環狀隔層將包體的內腔分隔為多個環狀的容納槽。收納時，繩網以其與系留繩為中心向上拉伸為柱狀并懸掛于收納包開口頂部，繩網從內向外依次再入以連接點為中心的多個容納槽內。但是其收納包的環狀隔層由紡織材料制成，在地面裝配、運輸和發射過程中，會由于自重和繩網重量造成塌陷從而影響繩網收納性能；且繩網束狀裝入環狀容納槽，很難避免相鄰網繩之間不產生勾掛和纏繞，容易影響展開效果。再則，束狀裝入的繩網在高速展開過程中會產生旋轉力矩，從而降低了展開面積，降低抓捕精度和成功率。

授權公開號為CN105667841B的專利公開了一種用于在軌抓捕的六邊形繩網收納封裝方法，其是將繩網的系留繩包裝在系留繩包內，邊繩收納于多個邊線繩包內，繩網拉成束狀，由繩網中心繩結向外逐步將繩網收納至收納包，系留繩包卷狀插入網包內側隔離布，邊線繩包粘貼于網艙側表面。其提出的收納方法理論上隔離了系留繩、邊線繩，但最容易產生勾掛纏繞的繩網網目部分沒有有效隔離措施，而是束狀堆積收納，此外，收納包由相互獨立的系留繩包、邊線繩網和網包等部分構成，整體結構分散，不利于操作和控制收納質量，人為影響因素無法有效避免，同時相互獨立的收納包結構在地面裝配、運輸和發射過程中無法避免發生相互位置錯動，從而影響繩網展開效果。

授權公開號為CN109747910B的專利公開了一種網包及對空間繩網折疊包裝的方法，該收納包及收納方法實現了對網片(網目)、徑向繩(加強繩)和外圈繩(邊繩)的隔離，但隔離措施并不徹底，實操中很難有效避免人為因素影響，也很難避免地面裝配、運輸和發射等動態過程中繩網產生勾掛和纏繞。此外，其在收納過程中需要將繩網翻轉后在進行下一步收納，提高了收納操作的難度和復雜程度；再則，收納包口部設計的封包方式，增加了繩網解鎖展開環節，降低了系統可靠性。

上述技術還有如下共性缺點與不足，包括：一、不能保證繩網沿圓周方向均勻展開以達到最大展開面積；二、沒有考慮繩結分布的不均勻性對繩網發射展開精度的影響；三、沒有考慮空間繩網網目大且稀疏、繩結多且容易相互鉤掛、網目編織繩細且柔軟，在收納及展開過程中相鄰網目折疊和展開運動中極易掛鉤纏繞；四、沒有考慮轉動關節的收納與展開。

發明內容

本申請的目的在于提供一種同心圓分艙分層的收納包及空間繩網分段收納方法，其能夠降低空間網繩碰撞、勾掛和纏繞的可能，有利于提高收納效率并提高繩網展開性能。

本申請的實施例是這樣實現的：