[發明專利]基于姿態信息的無線控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211324161.7
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115641645A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 范曦丹
• 申請（專利權）人: 上海浦東發展銀行股份有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V10/74;G08C17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 黃立偉

1.一種基于姿態信息的無線控制方法，其特征在于，包括：

以第一頻率采集第一姿態數據；

判斷所述第一姿態數據與第一標準姿態數據是否匹配；

若所述第一姿態數據與第一標準姿態數據匹配，則以第二頻率采集第二姿態數據；其中，所述第一姿態數據和所述第二姿態數據均由設置于可穿戴設備中的運動傳感器采集，且由三軸加速度表征；所述第二頻率大于所述第一頻率；

確定所述第二姿態數據相匹配的第二標準姿態數據，作為目標標準姿態數據；

根據所述目標姿態標準數據確定目標控制指令，并將所述目標控制指令發送至目標終端，以控制所述目標終端。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷所述第一姿態數據與第一標準姿態數據是否匹配，包括：

對所述第一姿態數據進行濾波處理；

確定濾波處理后的第一姿態數據與第一標準姿態數據的第一相似度；

若所述第一相似度大于或等于第一設定閾值，則所述第一姿態數據與所述第一標準姿態數據相匹配；若所述第一相似度小于第一設定閾值，則所述第一姿態數據與所述第一標準姿態數據不匹配。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述第二姿態數據相匹配的第二標準姿態數據，包括：

對所述第二姿態數據進行濾波處理；

確定濾波處理后的所述第二姿態數據與至少一個第二標準姿態數據的第二相似度；

將所述第二相似度大于第二設定閾值的第二標準姿態數據確定為目標標準姿態數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標姿態標準數據確定目標控制指令，包括：

獲取預先建立的所述第二標準姿態數據與控制指令間的映射關系；

基于所述映射關系和所述目標姿態標準數據確定目標控制指令。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在以第一頻率采集第一姿態數據之前，還包括：

獲取第三姿態數據和溫度數據；

根據所述第三姿態數據和所述溫度數據判斷所述可穿戴設備是否處于佩戴狀態；

若所述可穿戴設備處于佩戴狀態，則以第一頻率采集第一姿態數據；若所述可穿戴設備未處于佩戴狀態，則暫停采集姿態數據。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述第三姿態數據和所述溫度數據判斷所述可穿戴設備是否處于佩戴狀態，包括：

若所述第三姿態數據的波動幅度超過第三設定閾值，且所述溫度數據超過第四設定閾值，則所述可穿戴設備處于佩戴狀態；

若所述第三姿態數據的波動幅度未超過第三設定閾值和/或所述溫度數據未超過第四設定閾值，則所述可穿戴設備處于未佩戴狀態。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述第二姿態數據相匹配的第二標準姿態數據，作為目標標準姿態數據之后，還包括：

將所述目標標準姿態數據對應的姿態類別進行顯示。

8.一種基于姿態信息的無線控制裝置，其特征在于，包括：

第一姿態數據采集模塊，用于以第一頻率采集第一姿態數據；

匹配判斷模塊，用于判斷所述第一姿態數據與第一標準姿態數據是否匹配；

第二姿態數據采集模塊，用于若所述第一姿態數據與第一標準姿態數據匹配，則以第二頻率采集第二姿態數據；其中，所述第一姿態數據和所述第二姿態數據均由設置于可穿戴設備中的運動傳感器采集，且由三軸加速度表征；所述第二頻率大于所述第一頻率；

目標標準姿態數據確定模塊，用于確定所述第二姿態數據相匹配的第二標準姿態數據，作為目標標準姿態數據；

目標控制指令確定模塊，用于根據所述目標姿態標準數據確定目標控制指令，并將所述目標控制指令發送至目標終端，以控制所述目標終端。