[發(fā)明專利]一種換熱器安裝板焊環(huán)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)及其裝配方法

在審

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• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115519341A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高遠(yuǎn);杜小忠;莫文林;鄔馳昊
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州泰尚智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發(fā)明涉及一種換熱器安裝板焊環(huán)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)及其裝配方法，其中，該機(jī)構(gòu)包括治具托盤、弧形導(dǎo)向件、導(dǎo)向件安裝機(jī)構(gòu)和焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)；治具托盤上具有至少一個(gè)用于插接換熱器安裝板的接頭的接頭連接銷，在治具托盤的左右兩側(cè)對應(yīng)于接頭連接銷成對布置導(dǎo)向件安裝機(jī)構(gòu)；焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)位于治具托盤之上，且焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)底部設(shè)有與至少一個(gè)接頭連接銷的位置一一對應(yīng)的至少一個(gè)上料部；導(dǎo)向件安裝機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)和直線往復(fù)機(jī)構(gòu)；直線往復(fù)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與夾持機(jī)構(gòu)固定連接；夾持機(jī)構(gòu)可選擇地夾持弧形導(dǎo)向件，弧形導(dǎo)向件能夠在接頭插接在接頭連接銷上時(shí)填補(bǔ)接頭外側(cè)中部的部分環(huán)形凹槽。其有益效果是，焊環(huán)的裝配效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種換熱器安裝板焊環(huán)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)及其裝配方法。

背景技術(shù)

在能源和環(huán)保的壓力下，新能源汽車無疑將成為未來汽車的發(fā)展方向。新能源汽車的核心部件是電池，而電池需要在適宜溫度范圍內(nèi)工作。當(dāng)電池溫度過高或過低時(shí)，需要使用換熱器進(jìn)行冷卻或加熱。

換熱器安裝板則是換熱器中的一個(gè)重要配件，安裝板上的接頭用于接通換熱水管的端部，且通過焊環(huán)焊接固定換熱水管的端部。在接頭接通水管之前，需要將焊環(huán)先套接裝配進(jìn)接頭的底部。現(xiàn)有的焊環(huán)裝配機(jī)構(gòu)在裝配焊環(huán)時(shí)，是通過焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)夾持焊環(huán)移動(dòng)至接頭上方，然后焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)釋放焊環(huán)，焊環(huán)自由下落套接接頭，最后下落至安裝板上。但由于接頭的外側(cè)中部具有與換熱水管端部卡接的環(huán)形凹槽，使得焊環(huán)在裝配時(shí)會(huì)非常容易落入環(huán)形凹槽中，導(dǎo)致焊環(huán)裝配失敗，需要人工進(jìn)行調(diào)整，極大地影響了焊環(huán)的裝配效率。

故亟需一種焊環(huán)裝配效率高的換熱器安裝板焊環(huán)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)及其裝配方法。

發(fā)明內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問題

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)、不足，本發(fā)明提供一種換熱器安裝板焊環(huán)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)及其裝配方法，其解決了現(xiàn)有技術(shù)焊環(huán)裝配效率低的技術(shù)問題。

（二）技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

第一方面，本發(fā)明提供一種換熱器安裝板焊環(huán)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括治具托盤、弧形導(dǎo)向件、導(dǎo)向件安裝機(jī)構(gòu)和焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)。治具托盤上具有至少一個(gè)用于插接換熱器安裝板的接頭的接頭連接銷，在治具托盤的左右兩側(cè)對應(yīng)于接頭連接銷成對布置導(dǎo)向件安裝機(jī)構(gòu)。焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)位于治具托盤之上，且焊環(huán)上料機(jī)構(gòu)底部設(shè)有與至少一個(gè)接頭連接銷的位置一一對應(yīng)的至少一個(gè)上料部。導(dǎo)向件安裝機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)和直線往復(fù)機(jī)構(gòu)。直線往復(fù)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與夾持機(jī)構(gòu)固定連接。夾持機(jī)構(gòu)可選擇地夾持弧形導(dǎo)向件，弧形導(dǎo)向件能夠在接頭插接在接頭連接銷上時(shí)填補(bǔ)接頭外側(cè)中部的部分環(huán)形凹槽。

可選地，導(dǎo)向件安裝機(jī)構(gòu)還包括豎直布置的第一安裝板、水平布置的第二安裝板和浮動(dòng)擋片。第一安裝板與第二安裝板的一側(cè)端部固定連接。浮動(dòng)擋片的安裝端滑動(dòng)安裝在第二安裝板的底部。浮動(dòng)擋片的弧形自由端的頂部緊貼夾持機(jī)構(gòu)的弧形夾持部的底部，弧形夾持部的開口朝向接頭連接銷，弧形自由端的弧度小于弧形夾持部處于夾持狀態(tài)的弧度。

啟動(dòng)直線往復(fù)機(jī)構(gòu)，直線往復(fù)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與第一安裝板、第二安裝板、浮動(dòng)擋片連接，能夠驅(qū)動(dòng)第一安裝板、第二安裝板、浮動(dòng)擋片以及夾持機(jī)構(gòu)同時(shí)靠近或遠(yuǎn)離對應(yīng)的接頭連接銷。

可選地，第二安裝板的底部具有擋板，擋板與第一安裝板的下部之間形成安裝空腔，安裝空腔的頂部具有與直線往復(fù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向相同的直線導(dǎo)軌。浮動(dòng)擋片的安裝端通過滑塊滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌上。

可選地，浮動(dòng)擋片的安裝端與擋板之間設(shè)有第一彈簧，安裝端與第一安裝板的下部之間設(shè)有第二彈簧。

可選地，浮動(dòng)擋片的弧形自由端的形狀和尺寸與接頭下部的形狀和尺寸相匹配。

可選地，直線往復(fù)機(jī)構(gòu)為滑臺(tái)氣缸組件。滑臺(tái)氣缸組件的滑臺(tái)固定安裝在第二安裝板的頂部。滑臺(tái)的傳動(dòng)端板與第一安裝板固定連接。