[發明專利]一種電表貼片元件拆除重貼裝置及方法在審
| 申請號: | 202211323425.7 | 申請日: | 2022-10-27 |
| 公開(公告)號: | CN115696904A | 公開(公告)日: | 2023-02-03 |
| 發明(設計)人: | 呂燕順;萬勤;陳衛剛 | 申請(專利權)人: | 深圳市科陸電子科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H05K13/02 | 分類號: | H05K13/02;H05K13/04;G01V8/10 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 周翀 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市光明區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電表 元件 拆除 裝置 方法 | ||
1.一種電表貼片元件拆除重貼裝置,其特征在于,包括:
傳送單元,用于傳送多個待拆除電表;
拆除單元,用于對所述待拆除電表的貼片元件進行熔焊并拆除;
比對單元,用于確認所述待拆除電表上的貼片是否拆除;
貼片單元,用于對已拆除電表進行重新貼片;
控制單元,分別與所述傳送單元、所述拆除單元、所述比對單元、所述貼片單元電性連接。
2.根據權利要求1所述的電表貼片元件拆除重貼裝置,其特征在于,所述傳送單元包括:
傳送架;
傳送輥,轉動設置于所述傳送架上,用于帶動多個所述待拆除電表沿傳送方向移動;
傳送電機,與所述傳送輥連接并與所述控制單元電性連接;
紅外傳感器,設置于所述傳送架上并與所述控制單元電性連接,用于對所述待拆除電表進行定位;
阻擋氣缸,設置于所述傳送架上并與所述控制單元電性連接,用于擋停所述待拆除電表。
3.根據權利要求2所述的電表貼片元件拆除重貼裝置,其特征在于,所述拆除單元包括:
拆除平臺,用于放置由所述傳送單元傳送過來的待拆除電表;
探頭式熱風槍,設置于所述拆除平臺上并與所述控制單元電性連接,用于對所述待拆除電表的貼片進行熔焊并拆除。
4.根據權利要求3所述的電表貼片元件拆除重貼裝置,其特征在于,所述比對單元采用圖像傳感器,所述圖像傳感器設置于所述拆除平臺上并與所述控制單元電性連接,所述圖像傳感器用于確認所述待拆除電表上的貼片是否拆除。
5.根據權利要求4所述的電表貼片元件拆除重貼裝置,其特征在于,所述貼片單元包括:
貼片平臺,用于放置由所述拆除單元傳送過來的已拆除電表;
微型機械臂,設置于所述貼片平臺上并與所述控制單元電性連接,用于上錫并將貼片元件放置于所述已拆除電表上;
焊槍,設置于所述貼片平臺上并與所述控制單元電性連接,用于將貼片元件焊接于所述已拆除電表上。
6.根據權利要求5所述的電表貼片元件拆除重貼裝置,其特征在于,所述微型機械臂包括:
錫膏注射裝置,與所述控制單元電性連接,用于對所述已拆除電表進行上錫;
兩個機械鉗,分別與所述控制單元電性連接,共同用于夾持貼片元件并將貼片元件放置于所述已拆除電表的焊點上。
7.一種電表貼片元件拆除重貼方法,應用于如權利要求1至6任一所述的電表貼片元件拆除重貼裝置,其特征在于,包括以下步驟:
開啟所述傳送單元,將多個所述待拆除電表依次傳送至所述拆除單元;
開啟所述拆除單元,對當前傳送至所述拆除單元的所述待拆除電表進行熔焊和拆除;
開啟所述比對單元,確認當前所述待拆除電表上的貼片是否拆除;
開啟所述貼片單元,對當前已拆除電表進行重新貼片。
8.根據權利要求7所述的電表貼片元件拆除重貼方法,其特征在于,所述傳送單元包括傳送架、傳送輥、傳送電機、紅外傳感器、阻擋氣缸;所述傳送輥轉動設置于所述傳送架上,用于帶動多個所述待拆除電表沿傳送方向移動;所述傳送電機與所述傳送輥連接并與所述控制單元電性連接;所述紅外傳感器設置于所述傳送架上并與所述控制單元電性連接,用于對所述待拆除電表進行定位;所述阻擋氣缸設置于所述傳送架上并與所述控制單元電性連接,用于擋停所述待拆除電表;
所述開啟所述傳送單元,將多個所述待拆除電表依次傳送至所述拆除單元,包括以下步驟:
開啟所述傳送電機并調節轉速,以使得多個所述待拆除電表在所述傳送輥上按預設速率進行傳送;
處理所述紅外傳感器采集到的定位信息,以確定所述待拆除電表是否進入所述拆除單元;
確定所述帶拆除電表進入所述拆除單元后,調節所述阻擋氣缸的位置以停止所述待拆除電表移動并關閉所述傳送電機。
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