[發明專利]一種陀螺儀角速度的測控裝置

有效

• 申請號: 202211322324.8
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN115371657B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 李永德
• 申請（專利權）人: 四川圖林科技有限責任公司
• 主分類號: G01C19/66
• 分類號: G01C19/66
• 代理公司: 成都精點專利代理事務所(普通合伙) 51338
• 代理人: 王記明

1.一種陀螺儀角速度的測控裝置，包括陀螺儀以及陀螺儀的底座（1），在底座（1）上表面設有三個反射鏡（2），其特征在于，每個反射鏡（2）上固定連接有轉動盤，轉動盤上設有轉動柱，轉動柱活動貫穿底座（1）后向下延伸，底座（1）的下表面轉動設置有齒輪（3），轉動柱的延伸端固定連接于齒輪（3）上，在底座（1）下表面設有用于驅動齒輪（3）低速轉動的驅動結構，驅動結構包括第一驅動部件或第二驅動部件，第一驅動部件包括設置在底座（1）上兩個相對稱的承載塊（4），方桿（5）依次活動貫穿兩個承載塊（4），在方桿（5）的外壁固定套接有蝸桿（6），方桿（5）的端部與電機（16）的輸出端相連，在底座（1）上還轉動設置有蝸輪（7），蝸桿（6）與蝸輪（7）的一側相嚙合，底座（1）上設有移動部件；

移動部件包括在底座（1）上開設的滑槽，滑槽內滑動設置有滑塊，滑塊上設有第一齒條（8），第一齒條（8）與蝸輪（7）的另一側相嚙合，在第一齒條（8）的端部設有連接板（9），連接板（9）上設有與齒輪（3）相嚙合的第二齒條（10），其中，齒輪（3）的齒牙間距為M，蝸輪（7）的齒牙間距為L，且滿足ML。

2.根據權利要求1所述的一種陀螺儀角速度的測控裝置，其特征在于，第二驅動部件包括設置在底座（1）上兩個相對稱的承載塊（4），方桿（5）依次活動貫穿兩個承載塊（4），在方桿（5）上活動貫穿有蝸桿（6），方桿（5）的端部與電機（16）的輸出端相連，在底座（1）上還轉動設置有兩個蝸輪（7），兩個蝸輪（7）分別設位于方桿（5）兩側，且兩個蝸輪（7）交錯設置，任意一個蝸桿（6）與蝸輪（7）相嚙合，底座（1）上設有兩個移動部件，每個移動部件與每個蝸輪（7）一一對應；

移動部件包括在底座（1）上開設的滑槽，滑槽內滑動設置有滑塊，滑塊上設有第一齒條（8），第一齒條（8）與蝸輪（7）相嚙合，在第一齒條（8）的端部設有連接板（9），連接板（9）上設有與齒輪（3）相嚙合的第二齒條（10），其中，齒輪（3）的齒牙間距為M，蝸輪（7）的齒牙間距為L，且滿足ML。

3.根據權利要求2所述的一種陀螺儀角速度的測控裝置，其特征在于，方桿（5）兩端還分別活動貫穿有限位柱（11），兩個限位柱（11）分別位于兩個相對的承載塊（4）側壁上，初始狀態下，蝸桿（6）與任意一個限位柱（11）接觸，且限位柱（11）內設有彈性組件。

4.根據權利要求3所述的一種陀螺儀角速度的測控裝置，其特征在于，彈性組件還包括限位柱（11）上開設的環形槽（12），在環形槽（12）內設有至少兩個外套筒（13），外套筒（13）套設在內套筒（14）的外壁上，且內套筒（14）外壁通過伸縮彈簧與外套筒（13）內壁連接，初始狀態下，內套筒（14）與蝸桿（6）相接觸。