[發明專利]一種空投機器人傘降防覆蓋緩沖著陸裝置

在審

• 申請號: 202211320924.0
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115535258A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 劉旭東;王湃;劉志兵;陳洪濤;錢泳豪
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B64D17/78
• 分類號: B64D17/78;B64D17/38
• 代理公司: 北京正陽理工知識產權代理事務所(普通合伙) 11639
• 代理人: 周蜜

本發明提供一種空投機器人傘降防覆蓋緩沖著陸裝置，結構簡單成本低，可在機器人空投中高效減震，確保空投機器人著陸姿態，避免空投機器人的空投損傷、翻倒和被包覆。包括：降落傘、支撐單元和解鎖機構；所述降落傘與所述支撐單元相連；所述支撐單元用于支撐落地后的降落傘，使其不覆蓋空投機器人；所述支撐單元或/和所述降落傘傘帶通過鎖扣與設置在空投機器人上的解鎖機構連接，通過所述解鎖機構實現對鎖扣的解鎖，使所述降落傘與所述空投機器人分離。

技術領域

本發明涉及一種防覆蓋緩沖著陸裝置，具體涉及一種空投機器人用防覆蓋緩沖著陸緩沖裝置，屬于機械電子技術領域。

背景技術

隨著現代科技的發展與變革，地面搜救裝備正在從機械化、信息化向無人化、智能化演變。在如地震、化工廠爆炸等災難后救援人員難以第一時間進入現場的情況下，空投機器人及時探測災區的第一手現場信息對緊急救援具有重要作用。

10米到20米的空投高度對空投機器人是極大的挑戰，原因在于從起拋到落地，空投機器人的滯空時間很短，這樣以來一方面要求空投機器人本身具有良好的抗震性能，另一方面要求緩沖裝備能起到足夠的緩沖效果以保護空投機器人內部的大量精密設備。

目前最常見的是傘降式緩沖著陸裝置，但傘降式緩沖著陸裝置存在較大的弊端，由于傘的尺寸遠大于空投機器人尺寸，因此落地后空投機器人有被包覆的風險。此外，傘降式緩沖著陸裝置落地后若不能與空投機器人分離，也會對機器人執行任務帶來較大困擾。因此，亟需一種可應用于機器人空投的價格低廉且效果好的緩沖著陸系統。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種空投機器人傘降防覆蓋緩沖著陸裝置，結構簡單成本低，可在機器人空投中高效減震，確保空投機器人著陸姿態，避免空投機器人的空投損傷、翻倒和被包覆。

一種空投機器人傘降防覆蓋緩沖著陸裝置，包括：降落傘、支撐單元和解鎖機構；

所述降落傘與所述支撐單元相連；所述支撐單元用于支撐落地后的降落傘，使其不覆蓋空投機器人；

所述支撐單元或/和所述降落傘傘帶通過鎖扣與設置在空投機器人上的解鎖機構連接，通過所述解鎖機構實現對鎖扣的解鎖，使所述降落傘與所述空投機器人分離。

作為本發明的一種優選方式，兩個以上降落傘分別與支撐單元相連，形成分布式傘群。

作為本發明的一種優選方式，所述解鎖機構為遙控脫鉤單元，通過遠程控制實現對鎖扣的解鎖。

作為本發明的一種優選方式，所述遙控脫鉤單元包括：底座、驅動電機、信號接收器、電源模塊、執行機構和遠程遙控器；

所述底座安裝在空投機器人上；

所述執行機構包括：曲柄、連桿、鎖塊和鎖桿；電源模塊用于為驅動電機供電；所述驅動電機固定在底座上，電機軸與曲柄相連，用于驅動曲柄繞電機軸的軸線轉動；所述曲柄通過連桿與鎖桿相連；

初始時，所述鎖扣套在所述鎖桿上，所述鎖塊上設置有與所述鎖桿配合的鎖定孔；驅動電機驅動所述曲柄順時針或逆時針轉動時，使所述鎖桿插入或退出鎖扣以及所述鎖塊上的鎖定孔；

所述信號接收器用于接收遠程遙控器發送的解鎖信號，以控制所述驅動電機運轉。

作為本發明的一種優選方式，在所述鎖塊上所述鎖扣下方位置設置有彈性件，所述鎖桿處于鎖定狀態時，所述鎖扣壓縮彈簧；當鎖桿退出鎖扣后，所述鎖扣在彈簧回復力的作用下彈起。

作為本發明的一種優選方式，所述支撐單元為支撐桿；所述支撐桿的桿長不小于降落傘的直徑。

作為本發明的一種優選方式，所述降落傘的傘帶通過膠帶與所述支撐桿包覆為一體。

作為本發明的一種優選方式，所述支撐桿為碳纖維桿。

有益效果：