[發(fā)明專利]用于駐車空調(diào)的輔助安裝設(shè)備及其控制方法

在審

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• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115635288A
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋廣正;閆紅波;閆振國;李棟梁;劉龍曉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾空調(diào)器有限總公司;青島海爾空調(diào)電子有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 袁楠

1.一種用于駐車空調(diào)的輔助安裝設(shè)備，其特征在于，所述輔助安裝設(shè)備包括支撐構(gòu)件、移動構(gòu)件、掃描裝置、圖形處理器和控制器，

所述移動構(gòu)件與所述支撐構(gòu)件相連，并且所述移動構(gòu)件設(shè)置成能夠相對于所述支撐構(gòu)件移動并因此帶動待安裝的駐車空調(diào)移動，

所述掃描裝置設(shè)置成能夠?qū)囕v的待安裝面和駐車空調(diào)的外部形態(tài)進(jìn)行掃描，

所述圖形處理器設(shè)置成能夠獲取所述掃描裝置掃描到的圖像信息且能夠?qū)Λ@取到的車輛的待安裝面和駐車空調(diào)的外部形態(tài)的圖像信息進(jìn)行對比，

所述控制器設(shè)置成能夠基于所述圖形處理器處理出的圖像對比結(jié)果相應(yīng)控制所述移動構(gòu)件的移動進(jìn)而調(diào)整駐車空調(diào)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助安裝設(shè)備，其特征在于，所述輔助安裝設(shè)備還包括姿態(tài)調(diào)節(jié)構(gòu)件，

所述姿態(tài)調(diào)節(jié)構(gòu)件用于支撐待安裝的駐車空調(diào)且能夠?qū)︸v車空調(diào)的支撐姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)構(gòu)件與所述移動構(gòu)件相連，以使所述移動構(gòu)件能夠通過所述姿態(tài)調(diào)節(jié)構(gòu)件帶動駐車空調(diào)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助安裝設(shè)備，其特征在于，所述支撐構(gòu)件上設(shè)置有移動導(dǎo)軌，所述移動構(gòu)件通過所述移動導(dǎo)軌進(jìn)行移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的輔助安裝設(shè)備，其特征在于，所述輔助安裝設(shè)備還包括擰緊裝置，

所述擰緊裝置設(shè)置成能夠擰緊用于連接駐車空調(diào)和車輛的緊固件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助安裝設(shè)備，其特征在于，所述控制器還設(shè)置成能夠控制所述擰緊裝置的運行狀態(tài)進(jìn)而控制擰緊后的緊固件的擰緊程度。

6.一種用于駐車空調(diào)的輔助安裝設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述輔助安裝設(shè)備包括支撐構(gòu)件和移動構(gòu)件，所述移動構(gòu)件與所述支撐構(gòu)件相連，并且所述移動構(gòu)件設(shè)置成能夠相對于所述支撐構(gòu)件移動并因此帶動待安裝的駐車空調(diào)移動；

所述控制方法包括：

對車輛的待安裝面和駐車空調(diào)的外部形態(tài)進(jìn)行掃描；

對獲取到的車輛的待安裝面和駐車空調(diào)的外部形態(tài)的圖像信息進(jìn)行對比；

根據(jù)獲取到的車輛的待安裝面和駐車空調(diào)的外部形態(tài)的圖像信息的對比結(jié)果，控制所述移動構(gòu)件的運行狀態(tài)，以使駐車空調(diào)被移動至車輛的待安裝面的正上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述輔助安裝設(shè)備還包括姿態(tài)調(diào)節(jié)構(gòu)件，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)構(gòu)件用于支撐待安裝的駐車空調(diào)且能夠?qū)︸v車空調(diào)的支撐姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且所述姿態(tài)調(diào)節(jié)構(gòu)件與所述移動構(gòu)件相連，以使所述移動構(gòu)件能夠帶動待安裝的駐車空調(diào)移動，所述控制方法還包括：

根據(jù)獲取到的車輛的待安裝面和駐車空調(diào)的外部形態(tài)的圖像信息的對比結(jié)果，控制所述姿態(tài)調(diào)節(jié)構(gòu)件的運行狀態(tài)，以使駐車空調(diào)的各個面均位于相應(yīng)的預(yù)設(shè)平面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

在駐車空調(diào)完成位置調(diào)整和姿態(tài)調(diào)整后，控制所述移動構(gòu)件將駐車空調(diào)下放至安裝位置，以使密封條抵緊于駐車空調(diào)和車輛之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述輔助安裝設(shè)備還包括擰緊裝置，所述擰緊裝置設(shè)置成能夠擰緊用于連接駐車空調(diào)和車輛的緊固件，所述控制方法還包括：

在駐車空調(diào)被下放至安裝位置的情形下，控制所述擰緊裝置擰緊用于連接駐車空調(diào)和車輛的緊固件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

在用于連接駐車空調(diào)和車輛的緊固件被擰緊的情形下，掃描待安裝的駐車空調(diào)的接合面和車輛的待安裝面；

對獲取到的駐車空調(diào)的接合面和車輛的待安裝面之間的平行度進(jìn)行分析；

根據(jù)分析結(jié)果，選擇性地調(diào)節(jié)所述擰緊裝置的運行狀態(tài)，以使駐車空調(diào)的接合面和車輛的待安裝面保持平行。