[發明專利]清潔設備和清潔設備的滾刷組件

在審

• 申請號: 202211319987.4
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115590434A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 劉杰;花永飛;卞亮;喻宏茂;尹濤;劉旭冬
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/292
• 分類號: A47L11/292;A47L11/40
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 金鵬

1.一種清潔設備，其特征在于，包括機體以及設置在所述機體上的滾刷組件，所述滾刷組件包括：

滾刷殼體(1)，所述滾刷殼體(1)設置有滾刷腔，所述滾刷腔被構造為沿著垂直于所述清潔設備行進的方向延伸；所述滾刷殼體(1)相對的兩端分別記為第一端、第二端；

滾刷蓋板(2)，所述滾刷蓋板(2)上被構造為預先轉動連接有兩個平行布置的滾刷；

所述滾刷蓋板(2)被配置為在外力下帶動兩個所述滾刷伸入所述滾刷腔中，直至使所述滾刷的自由端與位于所述滾刷殼體(1)第二端的傳動機構傳動連接，以及使滾刷蓋板(2)與所述滾刷殼體(1)的第一端以可拆卸地方式進行鎖止。

2.根據權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述清潔設備還包括彈出機構，所述彈出機構被配置為解鎖所述滾刷蓋板(2)和所述滾刷殼體(1)后，使所述滾刷蓋板(2)帶動兩個滾刷從所述傳動機構彈開。

3.根據權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述彈出機構被構造為使所述滾刷蓋板(2)帶動兩個滾刷從所述傳動機構彈開15mm至22mm。

4.根據權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述滾刷組件包括三個所述彈出機構，且三個所述彈出機構在所述滾刷的徑向平面內呈三角形分布；

三個所述彈出機構中一個設置在所述滾刷蓋板(2)上，另外兩個彈出機構分別設置在兩個所述滾刷的自由端。

5.根據權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述彈出機構包括：

頂桿孔(40)，開設在所述滾刷蓋板(2)上或者所述滾刷的自由端；

頂桿(41,81)，以可沿軸向滑動的方式設置在所述頂桿孔(40)內；

彈性元件(42)，設置在所述頂桿孔(40)和所述頂桿(41,81)之間；

所述頂桿(41,81)被配置為鎖止所述滾刷殼體(1)和所述滾刷蓋板(2)時，被所述滾刷殼體(1)或所述傳動機構推動所述頂桿(41,81)壓縮所述彈性元件(42)，且解鎖所述滾刷殼體(1)和所述滾刷蓋板(2)時，被所述彈性元件(42)從所述頂桿孔(40)頂出，以推動所述滾刷蓋板(2)帶動兩個滾刷從所述傳動機構彈出。

6.根據權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述滾刷組件包括相適配的至少一組定位導向柱(80)和定位導向孔(10)，所述定位導向柱(80)和所述定位導向孔(10)中一者設置在所述滾刷殼體(1)上，另一者設置在所述滾刷蓋板(2)上；

所述定位導向柱(80)被構造為在所述定位導向孔(10)的定位導向下，使所述滾刷的自由端與對應地所述傳動機構精準對接。

7.根據權利要求6所述的清潔設備，其特征在于，所述滾刷組件包括兩組所述定位導向柱(80)和所述定位導向孔(10)，兩組所述定位導向柱(80)和所述定位導向孔(10)之間的距離與兩個所述滾刷和對應地的所述傳動機構之間的距離一致。

8.根據權利要求5所述的清潔設備，其特征在于，所述滾刷組件包括相適配的至少一組定位導向柱(80)和定位導向孔(10)，所述定位導向柱(80)設置在所述滾刷殼體(1)上，所述定位導向孔(10)設置在所述滾刷蓋板(2)上；

所述定位導向柱(80)被構造為在所述定位導向孔(10)的定位導向下，使所述滾刷的自由端與所述傳動機構精準對接；

所述頂桿孔(40)開設在所述定位導向柱(80)上。

9.根據權利要求1至8任一項所述的清潔設備，其特征在于，所述滾刷殼體(1)和所述滾刷蓋板(2)通過相適配的拉扣公頭(6)和拉扣母頭(7)以可拆卸地方式進行鎖止，所述拉扣公頭(6)和所述拉扣母頭(7)一者設置在所述滾刷蓋板(2)上，另一個者設置在所述滾刷殼體(1)上。