[發明專利]一種四軸吸取機構

在審

• 申請號: 202211319840.5
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115592654A
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 葛偉濤;楊小軍;石磊;楊立強
• 申請（專利權）人: 智匯軒田智能系統（杭州）有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四軸吸取機構，包括支柱，所述支柱設置有定位銷，其特征在于，還包括：

Y軸移動組件，所述Y軸移動組件設置在所述支柱一側，所述Y軸移動組件通過螺釘連接支柱上的定位銷；

X軸移動組件，所述X軸移動組件設置在所述支柱一側，所述X軸移動組件連接所述Y軸移動組件，所述X軸移動組件的一側通過螺釘連接支柱上的定位銷；

Z軸移動組件，所述Z軸移動組件設置在所述支柱一側，所述Z軸移動組件連接所述Y軸移動組件，所述Z軸移動組件的一側通過螺釘連接支柱上的定位銷，所述Z軸移動組件的一側設置有吸盤組件，所述吸盤組件用于吸附產品。

2.根據權利要求1所述的四軸吸取機構，其特征在于，所述Y軸移動組件包括Y軸移動絲桿、拖鏈、拖鏈鈑金、Y軸移動滑軌、X軸移動絲桿底座以及Y軸運動副組件支架，Y軸移動絲桿用于將產品通過夾爪移動至下一工站，同時Y軸滑軌也保證了Y軸上的組件在移動過程中的穩定性，Y軸移動滑軌用于保證機構在Y軸方向上移動的穩定性，Y軸運動副組件支架用于支撐整個機構，X軸移動絲桿底座用于安裝X軸移動組件，拖鏈用于X軸移動組件的電線和氣管的走線。

3.根據權利要求2所述的四軸吸取機構，其特征在于，所述X軸移動組件包括X軸移動絲桿、拖鏈、拖鏈鈑金以及X軸移動滑軌，拖鏈鈑金用于將X軸移動絲桿和X軸移動滑軌上的夾爪安裝板進行連接，X軸運動副組件固定角件用于將X軸運動副組件固定在Y軸運動副組件上的X軸移動絲桿底座上，拖鏈用于X軸運動副組件的電線和氣管的走線，X軸移動滑軌用于保證機構在X軸方向上移動的穩定性。

4.根據權利要求3所述的四軸吸取機構，其特征在于，所述Z軸移動組件包括模組電機、豎直電機、支架固定板以及拖鏈，Z軸移動組件用于對模組實現豎直升降橫移升降。

5.根據權利要求1所述的四軸吸取機構，其特征在于，所述Z軸移動組件的一側設置有R軸移動組件，所述R軸移動組件通過螺釘連接連接所述Z軸移動組件，所述R軸移動組件通過對產品進行夾取以及搬運對產品有無進行檢測。

6.根據權利要求5所述的四軸吸取機構，其特征在于，所述R軸移動組件包括傳感器支架、夾爪電缸、光電傳感器以及夾爪，R軸移動組件通過伺服電機帶動同步輪轉動，帶動產品旋轉度。

7.根據權利要求6所述的四軸吸取機構，其特征在于，所述吸盤組件包括吸盤，吸盤對應真空發生器，所述吸盤組件用于夾具產品的過程中保證產品的穩定性。

8.根據權利要求6所述的四軸吸取機構，其特征在于，所述放置盒組件設置在所述支柱一側，所述放置盒組件用于放置產品。