[發明專利]一種基于凸輪導軌的可重構機器人快換接口

在審

• 申請號: 202211319824.6
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115816424A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 謝其龍;黃際豪;楊午斌;韓亮;朱柯巖
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 安徽宏鐸知識產權代理事務所(普通合伙) 34250
• 代理人: 劉文聞

1.一種基于凸輪導軌的可重構機器人快換接口，包括插接的母端(100)與公端(200)，所述母端(100)上安裝有電插座(103)，所述公端(200)上安裝有電插頭(210)，所述母端(100)與所述公端(200)插接時，所述電插座(103)與所述電插頭(210)電性插接，其特征在于：所述公端(200)內同軸心轉動安裝有記憶合金驅動機構和凸輪自鎖機構；

所述電插座(103)與所述電插頭(210)插接前，控制所述記憶合金驅動機構所包括的記憶合金絲(209)通電收縮帶動所述記憶合金驅動機構轉動，所述記憶合金驅動機構帶動所述凸輪自鎖機構轉動，所述凸輪自鎖機構所包括的多個活動卡銷(215)在轉動過程中收縮至所述公端(200)內；

所述公端下蓋(217)內側端安裝有用于監測對接完成狀態的薄膜壓力傳感器(218)，所述薄膜壓力傳感器(218)動作時，控制所述記憶合金驅動機構所包括的記憶合金絲(209)斷電，所述凸輪自鎖機構所包括的多個恢復彈簧(204)帶動所述凸輪自鎖機構復位轉動，在轉動過程中多個所述活動卡銷(215)伸出所述公端(200)并插入所述母端(100)進行配合鎖止。

2.根據權利要求1所述的一種基于凸輪導軌的可重構機器人快換接口，其特征在于，所述母端(100)包括母端主體(101)，所述母端主體(101)內底板上通過設有插座支架(102)來安裝所述電插座(103)，所述母端主體(101)朝向開口側設有定位槽(106)，所述公端(200)所包括的公端上蓋(205)側壁上安裝有插塊(221)，所述公端(200)插入所述母端(100)時，插塊(221)插入所述定位槽(106)內。

3.根據權利要求2所述的一種基于凸輪導軌的可重構機器人快換接口，其特征在于，所述母端主體(101)側壁上呈環狀設有多個鎖合孔(105)，鎖止時，多個所述活動卡銷(215)外側端部分別插入多個所述鎖合孔(105)內。

4.根據權利要求2所述的一種基于凸輪導軌的可重構機器人快換接口，其特征在于，所述公端(200)還包括公端下蓋(217)，所述公端下蓋(217)與所述公端上蓋(205)螺栓可拆卸連接，所述公端下蓋(217)中心貫穿安裝有套筒(222)，所述電插頭(210)安裝在所述套筒(222)的內側端，所述套筒(222)外側端貫穿所述公端上蓋(205)，且所述套筒(222)外側端內部安裝有被動彈性體(211)，所述套筒(222)上背離所述電插頭(210)依次安裝有所述記憶合金驅動機構和所述凸輪自鎖機構。

5.根據權利要求4所述的一種基于凸輪導軌的可重構機器人快換接口，其特征在于，所述記憶合金驅動機構包括合，所述合金絲卷盤(201)轉動安裝在所述套筒(222)上，同時所述公端下蓋(217)內底部安裝有平面推力軸承(202)，所述平面推力軸承(202)內側扣裝在所述合金絲卷盤(201)一端側壁上，所述合金絲卷盤(201)上收卷有所述記憶合金絲(209)，所述記憶合金絲(209)的一端貫穿所述公端下蓋(217)與所述公端上蓋(205)側壁設有的內置通道，所述記憶合金絲(209)的另一端穿過所述合金絲卷盤(201)一側壁和所述凸輪自鎖機構，所述記憶合金絲(209)的兩端分別收于所述公端上蓋(205)外側端和所述公端上蓋(205)外側端內部轉動安裝的所述凸輪自鎖機構上，同時所述記憶合金絲(209)的兩端均安裝有鎖緊螺母(207)。