[發(fā)明專利]圖像處理方法以及分光照相機(jī)系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211318838.6 | 申請日: | 2022-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN116071439A | 公開(公告)日: | 2023-05-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 工藤慧;西村晃幸 | 申請(專利權(quán))人: | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號: | G06T7/90 | 分類號: | G06T7/90;G02B27/10 |
| 代理公司: | 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225 | 代理人: | 郭嘉;權(quán)太白 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圖像 處理 方法 以及 分光 照相機(jī) 系統(tǒng) | ||
1.一種圖像處理方法,其使用一個或者多個處理器而將由分光照相機(jī)拍攝到的多個分光波長的分光圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為彩色圖像,其中,
所述圖像處理方法使所述一個或者多個處理器實施如下處理,即:
從存儲部取得包括分光光譜的數(shù)據(jù)立方,所述分光光譜基于與多個所述分光波長的每一個相對應(yīng)的多個所述分光圖像數(shù)據(jù)中的同一像素位置的亮度值;
對各個像素的所述分光光譜乘以按每個波長設(shè)定的補正常數(shù)來計算出補正值;
將在多個所述分光圖像數(shù)據(jù)中同一像素位置的所述補正值總和來計算出色彩轉(zhuǎn)換值,并基于各個像素的所述色彩轉(zhuǎn)換值來生成彩色合成圖像,
在將所述分光照相機(jī)中的對于所述分光波長的靈敏度特性光譜和與各個波長對應(yīng)的所述補正常數(shù)相乘得到的光譜設(shè)為特性光譜,并將對與多個所述分光波長對應(yīng)的各自的所述特性光譜進(jìn)行總和而得到的光譜設(shè)為總和光譜的情況下,以使所述總和光譜與任意的濾色器的光譜即目標(biāo)光譜一致的方式來設(shè)定所述補正常數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理方法,其中,
所述圖像處理方法使所述一個或者多個處理器還實施如下處理,即:
取得所述分光照相機(jī)中的對于多個所述分光波長的所述靈敏度特性光譜;
取得所述目標(biāo)光譜;
以使所述總和光譜與所述目標(biāo)光譜一致的方式,計算出與各個波長對應(yīng)的所述補正常數(shù)。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的圖像處理方法,其中,
在將所述目標(biāo)光譜設(shè)為F(λ),
將對于波長λi的所述補正常數(shù)設(shè)為ai,
將利用所述分光照相機(jī)來對分光波長Λi的所述分光圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行拍攝時的靈敏度特性設(shè)為Si(λ)的情況下,
所述補正常數(shù)ai為Σ({ΣaiSi(λ)}-F(λ))2最小的值。
4.一種分光照相機(jī)系統(tǒng),具備:
分光照相機(jī),其從入射光中對以預(yù)定的分光波長為中心的光進(jìn)行分光并拍攝,并且能夠?qū)⑺龇止獠ㄩL變更為多個波長;
存儲部,其對由所述分光照相機(jī)拍攝到的分光圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲;
數(shù)據(jù)取得部,其從所述存儲部取得包括分光光譜的數(shù)據(jù)立方,所述分光光譜基于與多個所述分光波長的每一個對應(yīng)的多個所述分光圖像數(shù)據(jù)中的同一像素位置的亮度值;
補正值計算部,其對各個像素的所述分光光譜乘以按每個波長設(shè)定的補正常數(shù)來計算出補正值;
圖像合成部,其將在多個所述分光圖像數(shù)據(jù)中同一像素位置的所述補正值總和來計算出色彩轉(zhuǎn)換值,并基于各個像素的所述色彩轉(zhuǎn)換值來生成彩色合成圖像,
在將所述分光照相機(jī)中的對于所述分光波長的靈敏度特性光譜和與各個波長對應(yīng)的所述補正常數(shù)相乘得到的光譜設(shè)為特性光譜,并將對與多個所述分光波長對應(yīng)的各自的所述特性光譜進(jìn)行累計而得到的光譜設(shè)為總和光譜的情況下,以使所述總和光譜與任意的濾色器的光譜即目標(biāo)光譜一致的方式來設(shè)定所述補正常數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的分光照相機(jī)系統(tǒng),其中,
所述補正常數(shù)被預(yù)先記錄在所述存儲部中。
6.如權(quán)利要求5所述的分光照相機(jī)系統(tǒng),其中,
在所述存儲部中預(yù)先存儲有所述靈敏度特性光譜各不相同的多個所述分光照相機(jī)的所述靈敏度特性光譜和對于各個所述靈敏度特性光譜的所述補正常數(shù),
所述分光照相機(jī)系統(tǒng)還具備照相機(jī)特性取得部,該照相機(jī)特性取得部取得所述分光照相機(jī)的所述靈敏度特性光譜,
所述補正值計算部從所述存儲部中讀取與所取得的所述靈敏度特性光譜對應(yīng)的所述補正常數(shù),并計算出所述補正值。
7.如權(quán)利要求4所述的分光照相機(jī)系統(tǒng),其中,還具備:
照相機(jī)特性取得部,其取得所述分光照相機(jī)中的對于多個所述分光波長的所述靈敏度特性光譜;
常數(shù)計算部,其以使所述總和光譜與所述目標(biāo)光譜一致的方式,來計算出與各個波長對應(yīng)的所述補正常數(shù)。
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