[發明專利]車輛信息處理裝置以及方法、非暫時性存儲介質

在審

• 申請號: 202211317027.4
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN116142213A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 山田芳久;橫山智宏;河合太郎;三木貴史
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W30/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周宏志

本發明涉及車輛信息處理裝置、車輛信息處理方法以及非暫時性存儲介質。該車輛信息處理方法用于計算與車輛的動作相關的特征量，包括：受理輸入信息，該輸入信息包括與針對上述車輛的駕駛操作相關的信息、與上述車輛的駕駛輔助的工作狀態相關的信息、以及與上述車輛的舉動相關的信息中的至少1個信息；和使用在受理上述輸入信息的期間中的預先決定的條件成立的期間受理到的上述輸入信息來計算上述特征量。上述預先決定的條件包括上述車輛的駕駛狀況是與上述特征量對應的預先決定的駕駛狀況這一條件。

技術領域

本公開涉及車輛信息處理裝置、車輛信息處理方法以及非暫時性存儲介質。本公開例如在使用從車輛獲得的信息來推斷車輛的變化歷史記錄的技術中被使用。

背景技術

存在一種使用從設置于車輛的傳感器類獲得的信息來推斷車輛的變化狀態(例如車輛的部件的劣化狀態等)的技術。例如，在日本特開2002－036837中公開了一項根據車輛的加減速度與滑移率的關系來推斷輪胎的磨損狀態的技術。

然而，由于存在車輛的狀態因外部干擾、駕駛的方式而大幅變化的情況，所以存在推斷出的車輛的變化狀態包括因外部干擾、駕駛的方式而引起的噪聲的情況。其結果是，存在無法高精度地推斷車輛的變化狀態的情況。在日本特開2002－036837中，未對因外部干擾、駕駛的方式引起的噪聲進行考慮。

發明內容

本公開提供能夠高精度地推斷車輛的變化狀態的車輛信息處理裝置、車輛信息處理方法以及非暫時性存儲介質。

本公開的第1方式是構成為計算與車輛的動作相關的特征量的車輛信息處理裝置。上述車輛信息處理裝置包括1個以上的處理器。上述1個以上的處理器構成為受理輸入信息并構成為使用在規定期間受理到的輸入信息來計算特征量，上述輸入信息包括與針對車輛的駕駛操作相關的信息、與車輛的駕駛輔助的工作狀態相關的信息、以及與車輛的舉動相關的信息中的至少1個信息，上述規定期間是受理輸入信息的期間中的預先決定的條件成立的期間。預先決定的條件包括車輛的駕駛狀況是與特征量對應的預先決定的駕駛狀況這一條件。

根據上述第1方式，與使用全部期間中的輸入信息來計算特征量的情況相比，由于能夠剔除包括因外部干擾、駕駛的方式引起的噪聲的輸入信息的至少一部分來計算特征量，所以能夠高精度地計算與車輛的動作相關的特征量。由此，能夠通過使用特征量來高精度地推斷車輛的變化狀態。

在上述第1方式的基礎上，上述1個以上的處理器可以構成為使用預先決定的條件成立的期間中的特征量的經時變化的信息來生成與車輛的變化有關的信息。

根據上述結構，能夠使用特征量的驟變、漸變等經時變化的信息來高精度地推斷車輛的變化狀態，并且能夠進行用于無法確定個人的隱匿加工(例如統計量化)等來生成與車輛的變化有關的對用戶而言有價值的信息。

在上述第1方式的基礎上，預先決定的條件可以包括上述車輛處于轉向操縱角度的大小為第1閾值以下的轉彎中且加速度的大小為第2閾值以下的加速中或者減速中這一條件。上述1個以上的處理器可以構成為計算對車輛的驅動輪相對于車輛的驅動力的滑移率進行近似的1次函數的斜率作為特征量。

根據上述結構，在處于緩慢的轉彎中且緩慢的加減速中這一車輛的駕駛狀況下，能夠高精度地計算對相對于驅動力的滑移率進行近似的1次函數的斜率作為與輪胎的柔軟性對應的特征量。

在上述第1方式的基礎上，例如在計算與車輛的動作相關的特征量的情況下，上述1個以上的處理器生成的與車輛的變化有關的信息可以包括特征量的漸變涉及的與車輛的輪胎的磨損量有關的信息和特征量的驟變涉及的與輪胎的更換歷史記錄有關的信息中的至少1個。

根據上述結構，能夠生成特征量的漸變涉及的與輪胎的磨損量有關的信息和特征量的驟變涉及的與輪胎的更換歷史記錄有關的信息中的至少任一個對用戶而言有價值的信息。