[發明專利]基于彩色有源參照物的漆面缺陷檢測方法、裝置及介質

在審

• 申請號: 202211316622.6
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN115760704A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 朱炫霖
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 任晨雪

本發明提供了一種基于彩色有源參照物的漆面缺陷檢測方法、裝置及介質，涉及漆面檢測技術領域。獲取不同的待檢測車身圖像，并生成待檢測圖像集，并每一張待檢測車身圖像，進行預處理和多維二值化處理，獲得待檢測車身圖像中各個像素點除RGB三層灰度數據之外的第四層屬性數值。根據各個像素點的第四層屬性數值，確定待檢測車身圖像中是否存在漆面缺陷。并根據待檢測車身圖像的拍攝時間以及拍攝待檢測車身圖像的圖像采集設備的布設位置，確定車身的漆面缺陷位置。在本申請中，確定漆面缺陷類型所需的算力需求小、并且能識別單像素點甚至亞像素點尺度的缺陷，從而提高了識別的精度，不需要收集并標注大量圖片用于訓練，還具有較好的通用性。

技術領域

本發明涉及漆面檢測技術領域，尤其涉及一種基于彩色有源參照物的漆面缺陷檢測方法、裝置及介質。

背景技術

在汽車車身漆面的噴涂作業過程中，經常會出現諸如“流掛”、“溶劑點”、“水泡”、“線毛”，等等可表述為漆面局部的平整度出現異常的缺陷。也就是漆面上出現了或“凹陷”，或“凸起”的異常區域。對于這一類缺陷，傳統上是采用人工目視的方式來完成質檢。主要的問題在于，這類缺陷往往需要在特定角度上才能被可靠觀察到。并且往往不是非常明顯。這就要求質檢人員對同一塊區域進行多角度、細致重復的觀察。不但費時費力，還存在檢測效率低下，檢測范圍有限，人員易疲勞，易疏漏等問題。

相關技術中，采用黑白條紋狀有源參照物來實現對漆面缺陷檢測的檢測，但是存在檢測精度低、漏檢率高、對不同漆色的檢測效果差異較大等問題。

發明內容

本發明實施例提供一種基于彩色有源參照物的漆面缺陷檢測方法、裝置及介質，旨在解決或者部分解決背景技術中存在的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供了一種基于彩色有源參照物的漆面缺陷檢測方法，方法包括：

獲取不同的待檢測車身圖像，并生成待檢測圖像集，其中，待檢測車身圖像包含彩色有源參照物倒像；

對待檢測圖像集中的每一張待檢測車身圖像進行如下處理：對待檢測車身圖像進行預處理和多維二值化處理，獲得待檢測車身圖像中各個像素點除RGB三層灰度數據之外的第四層屬性數值；

根據各個像素點的第四層屬性數值，確定待檢測車身圖像中是否存在漆面缺陷；

在確定待檢測車身圖像中存在漆面缺陷的情況下，根據待檢測車身圖像的拍攝時間以及拍攝待檢測車身圖像的圖像采集設備的布設位置，確定車身的漆面缺陷位置。

可選地，對待檢測車身圖像進行預處理和多維二值化處理，獲得待檢測車身圖像中各個像素點除RGB三層灰度數據之外的第四層屬性數值的步驟包括：

將待檢測車身圖像由RGB模式圖像轉換為lab模式圖像，獲得待檢測車身圖像的Lab三維數值；

將待檢測車身圖像由RGB模式圖像轉換為HSV模式圖像，獲得待檢測車身圖像的HS二維數值；

根據待檢測車身圖像的RGB三維數值、待檢測車身圖像的Lab三維數值以及待檢測車身圖像的HS二維數值與預設閾值區間的大小關系，對初始值為零的第四層屬性數值，進行逐個維度賦值。

可選地，根據各個像素點的第四層屬性數值，確定待檢測車身圖像中是否存在漆面缺陷步驟包括：

根據各個像素點的第四層屬性數值與彩色有源參照物的色號匹配關系，確定待檢測車身圖像中的單像素級別的漆面顏色缺陷；

根據各個像素點的第四層屬性數值，確定目標數組，并根據目標數組確定待檢測車身圖像中的多像素級別的漆面尺寸缺陷。

可選地，根據各個像素點的第四層屬性數值與彩色有源參照物的色號匹配關系，確定待檢測車身圖像中的單像素級別的漆面顏色缺陷的步驟包括：